行业分类-外包设计-用于扩张式格室限制结构的载荷传递或连接器装置及其使用方法.zip
2021-09-03 09:04:53
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行业分类-电子政务-一种电子洁净室满布FFU区域的吊顶龙骨系统结构.zip
2021-09-02 18:04:05
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通过比较分析常用的 UWB 定位方法，确定本文使用 UWB TW-TOA 测距进行定位，并对 TW-TOA 测距误差来源进行分析，从理论上推导出 UWB 会受到固定误差和比例误差影响，设计使用有偏卡尔曼滤波鉴别和抑制 NLOS 误差，设计一种改进卡尔曼滤波定位算法，将经过标定和抑制NLOS误差的UWB测距信息作为改进卡尔曼滤波的量测信息，利用实验对上述理论和方法进行验证，结果表现良好，可实现高精度的室内定位。
2021-09-02 16:18:17
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