本程序主要针对对平面场景拍摄图像的拼接,典型应用就是航拍影像的拼接,投影模型使用了相似变换、仿射变换以及透视模型,
或者前两种和透视投影的组合,优化算法使用LM算法,基本思路是每拼接一副影像便使用LM算法对所有模型参数及画布投影点进行优化,
以消除累积误差,程序对中间的特征点检测结果以及匹配结果均保存成了文件,以避免大量影像拼接时对内存的占用;本程序还增加匹
配点添加与删除功能,交互式引导匹配以及区域匹配等等,实际上只要存在重叠关系图像均可以实现交互式匹配点添加,保证任何影像
都能配准到一起,程序经过优化还可应用到无人机航拍视频的拼接上,。
现在测试结果最多拼接600张左右的航拍影像,在不要任何POS信息的情况下能够完美拼接到一起。程序里面附了一组简单的测试影像,
可以试试不同投影模型拼接效果。
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