基于Lugre摩擦模型的PD控制、基于 Stribeck摩擦模型的PD控制、服系统三环的PD控制
2021-11-04 17:55:45 47KB matlab
三菱PLC控制服程序经典写法及破析方法.pdf
三菱服电机的安装方式、规格型号、安装尺寸(附电机尺寸图)
2021-11-04 14:31:43 21.93MB 三菱伺服电机
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使用Dobot进行视觉服和手眼校准 手眼校正 ( )中概述了手眼校准的常用方法,该方法需要求解AX = XB,其中X是相对于末端执行器的摄像机姿态,A是一系列在末端执行器姿势对之间采取的相对姿势中的一个,B是在照相机姿势对之间采取的一系列相对姿势。 但是,由于摄像机所安装的Dobo​​t末端执行器只有一个旋转轴,因此AX = XB无法解决。 一种选择是相对于末端执行器旋转摄像机,这将产生额外的旋转轴。 为了节省时间,我们只测量了棋盘相对于机器人底座的姿势。 手眼校准-sensor_main_eye_on_hand.m 此设置将摄像机牢固地安装在机械臂上,并将棋盘放置在环境中。 这需要用户输入棋盘相对于机器人基座的姿势。 我们使用2个额外的坐标框B'和CB'(底部'和棋盘格'),它们分别是底部和棋盘格的右下角,其坐标框B和CB位于区域的中心,这很难准确地测量到。 该脚本的输出将是摄影
2021-11-04 14:26:06 33KB MATLAB
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测试内容: 1、PLC和PC调试助手Udp单点测试。 2、PLC和PC调试助手Tcp客户端测试。 3、PLC和PC调试助手Tcp服务器测试。 4、服测试。
2021-11-04 12:02:57 995KB S7-1200
直流电机调速服控制(pid控制,模糊控制,bp神经网络控制)
2021-11-03 22:04:07 605KB matlab 线性系统 pid 模糊控制
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介绍了关于位置服控制系统的详细说明,提供服系统的技术资料的下载。
2021-11-03 21:35:33 10.06MB 位置伺服控制系统伺服系统
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步进、服电机加速曲线计算器修正版 步进、服电机加速曲线计算器修正版
2021-11-02 16:34:08 23KB 步进、伺服
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FUANUC服电机&驱动器选型及参数手册、FUANUC主轴高速电机选型及参数手册、主轴及服检测器
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基于Matlab的数控交流服系统的仿真研究.pdf