C语言，PI控制控制的C语言实现的源代码。

ecc系统连接SAP PI系统的系统连接配置,包含sm59和RFC注册程序部分

sap pi 的学习资料：ECC系统连接SAP PI系统的系统连接配置

树莓派 pi 3 B+ 图纸 AUTO CAD 图纸

HALFPOLAR 函数在弧度角范围 [0 pi] 中执行极坐标图使用半极坐标HALFPOLAR(phi,gain) 在弧度角范围 [0 pi] 中绘制带有 phi 的图并获得半极坐标。 Phi 和增益可以是向量或矩阵具有相同的尺寸。 当 Phi 是向量（1XN）和向量（1XN）并且矩阵 (MXN) 增益值是允许的。 当 Phi 是一个矩阵（MXN），然后增益应该只是具有相同行号的矩阵（MXN）。 HALFPOLAR(phi,gain, linestyle) 使用单元格中定义的指定线型用于绘制 phi 和增益的变量 linestyle，例如：linestyle = {'ko-','b--'} HALFPOLAR(phi,gain, linestyle, xtickval) 用规定的刻度值 xtickval。 如：xtickval = [15 25 45 75 105] 重要的提示： HA

2011（双频PA，含微带线变双频推导）Dual-band matching technique based on dual-characteristic impedance transformers for dual-band power amplifiers design

PI_sigrity.pdf

树莓派3B+ 电路原理图 位置图 raspberry pi 3 model B+

要开始使用 RPi.GPIO，值得阅读项目 wiki 中的示例（上面的链接）。 请注意，该模块不适用于实时或时序关键的应用程序。 这是因为您无法预测 Python 何时会忙于垃圾收集。 它还在不适合实时应用程序的 Linux 内核下运行 - 它是多任务 O/S，另一个进程可能会优先于 CPU，导致程序抖动。 如果您追求真正的实时性能和可预测性，请为自己购买一个 Arduino！ （请参阅 http://www.arduino.cc ）请注意，当前版本尚不支持 RPi 上的 SPI、I2C、1-wire 或串行功能。 这是计划在不久的将来 - 看这个空间！

为了方便学习和简化电机PID参数调试，分享了一些上位机工具，方便大家一起调试和学习，大家一起进步！