ORB_SLAM需要修改的部分包括CMakelist.txt和rgbd_tum.cc，这部分需要较大改动。首先看rgbd_tum.cc，由于我们打算完成一个实时系统，所以不在需要数据的读取、color和depth的匹配；可以省去相当部分的工作。最后展示所有的rgbd_tum.cc代码
2022-08-18 15:03:58
4KB
1
dumpsys input信息 cepheus_input.txt（小米9机器）
2022-08-17 09:05:13
58KB
1
用于机器学习，人工智能，将txt文件转为xml文件，yolo所使用的是txt文件，但是百度的ppyolo或是其他非pytorch的平台使用的可能会有xml文件，所以这个转化是十分必要的，亲测有效，可以直接使用的，改一下路径就可以
2022-08-16 18:06:51
3KB
1