SLAM实践:ORB_SLAM2与D435----CMakeList.txt

上传者: ly1997th | 上传时间: 2022-08-18 15:03:58 | 文件大小: 4KB | 文件类型: TXT
ORB_SLAM需要修改的部分包括CMakelist.txt和rgbd_tum.cc,这部分需要较大改动。首先看rgbd_tum.cc,由于我们打算完成一个实时系统,所以不在需要数据的读取、color和depth的匹配;可以省去相当部分的工作。最后展示所有的rgbd_tum.cc代码

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