SLAM实践：ORB_SLAM2与D435----CMakeList.txt
ORB_SLAM需要修改的部分包括CMakelist.txt和rgbd_tum.cc，这部分需要较大改动。首先看rgbd_tum.cc，由于我们打算完成一个实时系统，所以不在需要数据的读取、color和depth的匹配；可以省去相当部分的工作。最后展示所有的rgbd_tum.cc代码
文件下载
评论信息
其他资源
- 基于matlab语言的垃圾邮件分类
- 微博情感分析数据集
- CISSP Official (ISC)2 Practice Tests, 2nd Edition
- EPSON XP340 原固件，升级恢复固件。
- 基于惯性大水滴滴水算法和支持向量机的粘连字符验证码识别实验报告
- 几个推荐算法的java实现
- ANSYS非线性有限元分析方法及范例应用 pdf电子书
- 人脸检测及跟踪算法实现
- JAVA数学库commons-math3
- TSL2561 测试代码
- MAC OS.X.10.8.iso 镜像文件
- HUAWEI USG6000 V100R001 全图化Web典型配置案例(V4.0).zip
- PCB电流与信号完整性 笔记.rar
- HTML5 图片上传 带预览功能 (pc,手机都能适配)
- 16--文档模板.zip
- Optical Flares 1.3.5 CC2017 CC2018.rar
- 第十四届上海国际充电设施产业展.png
- C#编写的超市管理系统
- H+后台管理系统代码附带文档
- NotExpress破解版
- Android非常漂亮的登录界面
- 数据结构基础 ，熟悉Project组织应用程序
- 莲花邮件系统 lotus notes
- CTex参考书
- 小烦通用内存修改器源码
- 51编写的1s接收脉冲的次数
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明