VINS论文推导以及代码解析，IMU预积分推导过程以及与视觉信息的融合校准过程，代码解析，有助于理解vins的论文
2021-03-09 10:25:23
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文档包含：
ros数据包： 使用velodyne 3D激光录制的厂房数据，其中包括激光以及里程计数据
launch文件：使用数据包进行hector_slam建图所需的launch文件以及文件使用说明
2021-03-02 22:30:18
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ros中的五种2D SLAM算法,论文对常用的五种2D slam 算法进行了全方面的比较，论文对常用的五种2D slam 算法进行了全方面的比较
2021-03-02 20:11:15
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Astra相机彩色摄像头内参文件，使用方法可见https://blog.csdn.net/weixin_45929038/article/details/114124142
2021-02-27 17:07:04
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Astra相机深度摄像头内参文件，使用方法可见：https://blog.csdn.net/weixin_45929038/article/details/114124142
2021-02-27 17:07:03
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《SLAM导航机器人零基础实战系列》
（一）Linux基础
（二）ROS入门
（三）感知与大脑
（四）差分底盘设计
（五）树莓派3开发环境搭建
（六）SLAM建图与自主避障导航
（七）语音交互与自然语言处理
2021-02-27 11:04:40
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