hector slam源码hector_slam
See the ROS Wiki for documentation: http://wiki.ros.org/hector_slam
2023-03-08 22:51:36
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rplidar使用hector_slam的hector_mapping geotiff创建地图方法
2021-06-17 21:41:53
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文档包含：
ros数据包： 使用velodyne 3D激光录制的厂房数据，其中包括激光以及里程计数据
launch文件：使用数据包进行hector_slam建图所需的launch文件以及文件使用说明
2021-03-02 22:30:18
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