内点法matlab代码线性规划的乘数交变方向法（ADMM） 该项目是由Junjie（Jason）Zhu和Nico Chaves为Stanford MS＆E 310（线性编程）开发的。 我们实现了ADMM优化方法的几种新颖配置，并进行了一些实验。 有关背景，实验和结果的完整讨论，请参见我们的。 问题产生 要生成一个可行且有限的测试问题，请运行： m = 50; n = 300; prob_seed = 1; [c, A, b, opt_val] = generate_linprog_problem(m, n , prob_seed); 这里的问题将有50个约束和300个变量。 问题种子仅是为了可重复性。 请注意，generate_linprog_problem返回LP的最佳值（由MATLAB的linprog函数计算）。 解算器功能 我们开发了4种ADMM求解器：原始，内部点原始，对偶和内部点对偶。 您可以为每个求解器指定参数以使用预处理和/或块拆分。 如果您选择使用> 2个块来指定块分割，那么我们强烈建议将random permutation参数设置为true。 正如我们在报告中所显示的

在四足机器人的研究中，有一个很关键的问题，就是如何减少足端在触地瞬间的冲击，避免把机器人把自己给蹬倒了？这时候就需要一个合理的足端轨迹规划。本篇将会介绍几种足端轨迹。 本文将对四足机器人的足端轨迹进行规划。将数学中的复合摆线和多项式曲线引入到足端轨迹的规划中，根据零冲击原则[2]，规划出 3 条满足要求的足端轨迹，包括： 复合摆线轨迹 八次多项式轨迹 分段五次多项式轨迹 本篇先介绍第一个 一、复合摆线轨迹 该轨迹是摆线方程的延伸，我们先来看什么是摆线 1、摆线 摆线，又称旋轮线、圆滚线，在数学中，摆线（Cycloid）被定义为，一个圆沿一条直线运动时，圆边界上一定点所形成的轨迹。它是一般旋轮线

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matlab仿真建模，用于电力系统可靠性分析，建立的2区，四机模型，用于电力系统可靠性分析与规划、潮流计算

随着高比例可再生能源接入综合能源系统，在系统规划及运行优化过程中充分考虑不确定性及电/热储能灵活性的问题至关重要。提出了一种考虑可再生能源及多能负载不确定性的综合能源系统两阶段规划-运行联合优化方法。充分挖掘电/热储能的灵活性与上述不确定性的关系，进行互补平衡并改善系统的可靠性与经济性。所提出的两阶段优化问题在第一阶段主要考虑综合能源系统及储能设备的规划问题，包含0-1变量；第二阶段考虑系统运行问题，包含不确定性参数及多种连续变量。通过仿真算例分析了多类型储能配置对综合能源系统规划问题的影响和不确定性参数的场景数量在两阶段随机优化问题中的影响，并对比分析了两阶段随机优化与两阶段鲁棒优化的优缺点。分析结果为综合能源系统灵活配置电/热储能设备、考虑不确定性参数问题提供建模求解的策略及建议。

这是一份简单的动态规划实验报告，独立完成的，参考了一些资料

基于Hopfield神经网络实现机器人路径规划