六自由度串联机器人运动优化与轨迹跟踪.pdf

同轴数字全息具有光路简单、光源相干性要求低、充分利用相机空间带宽积等优点，在各领域得到了广泛的应用,但其固有的离焦共轭像会严重降低再现像的质量。相位恢复算法能够借助记录面的光场强度，恢复出丢失的相位信息，去除共轭像的影响。对同轴全息的记录与再现、相位恢复算法的分类和基本步骤逐一进行了介绍，并按照约束条件、多物距、多波长、初始值优化这四个方面对各种相位恢复迭代算法进行了分析和讨论，列举了各种算法的约束条件和实验结果，最后对算法的发展进行了展望。

不仅以文档的形式论证了机器人正逆运动学求解问题而且还实现了视频仿真验证.

入门教材，适合广泛应用，对于初学者可以进行体系建立，了解当前时代更新知识。紧跟时代变化知识体系。快来看一看。

团结之星寻路 这是Unity的A * Pathfinder。 它包括3轴寻路和多线程。 代码中有注释，但是如果您需要更多上下文，请看以下两个视频 用法 将组件Gridbase和PathfindMaster放到场景中的gameObject上。 调用PathfinderMaster.RequestPathFind（startingNode，targetNode，回调）。 对于回调，请使用带有节点列表的函数 返回的列表是您的路径 有关此A *项目的更多用途，您可以通过以下方式关注我

在复杂路径的高速加工过程中，容易产生加速度冲击，引起机床振动和工件过切等问题，因此需要提前对加工速度进行优化处理。文章首先利用当量关系对多轴联动数控系统进行分析，然后采用直线加减速对单一路径段进行前加减速处理；最后分析路径段间衔接速度的约束条件，并提出一种速度前瞻控制算法。仿真结果表明，该算法处理后的进给速度平滑连续，有效提高了加工效率。

新代设定轴向原点方法

这个工具包有两个主要目的。 1. Hermite-Gaussian 和 Laguerre-Gaussian 基中近轴光束的分解和可视化。 （这些函数位于子目录“transverse”中。） 2.通过包括两镜法布里-珀罗腔的光学系统传播此类光束。 （这些函数位于子目录“axis”中。） 还有一些其他的东西，包括根据渐近膨胀（给出艾里图案）表示的切趾（剪裁）高斯光束。 所有的函数都有注释和标题，应该能让感兴趣的人使用它们。 还有一组示例演示了基本功能。

16.CA6140手柄轴的加工工艺及夹具设计.rar A0 装配图.dwg A2缩小装配图.dwg 工序图2.dwg 夹具体零件图A2.dwg

很有用的课程设计 大家来下吧 CA6140手柄轴