此代码输出两个状态(位置和速度)之间的最短时间轨迹的最多三个段的系数,受速度和加速度约束。 在某些情况下,产生的轨迹将是一个 bang-bang 轨迹,最多有两个二次段,每个在一个方向上具有最大加速度。 如果两个状态之间的距离很大,则还需要以最大速度在中间的线性段。 该代码包含完整轨迹的可选图,并输出随时计算状态所需的系数和切换时间。 注意这段代码
2021-12-16 11:57:48 2KB matlab
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实际nand timing分析理论上nand 读写速度
2021-12-16 11:24:43 880KB nand 读写速度计算方法
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在大学物理实验报告中,测量超声波在空气中的速度,利用共振法(驻波法)和相位比较法(行波法)进行测定,同时,对16组实验数据进行记录
2021-12-16 10:52:27 4.87MB 大学物理实验报告 超声波速度测定
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在这个模型中,感应电机的速度是通过使用基于 SVPWM 的 V/F 方法来控制的。
2021-12-16 09:03:15 21KB matlab
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linear_interpolator:我个人在C ++中实现线性插值。 我获取了一个移动物体的地理坐标并计算了速度。 从那里开始,我实现了线性插值以计算不同时间点的速度
2021-12-16 08:57:17 42KB C++
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Comet3n 以可控的速度和尾部长度绘制 3D 中多个物体的轨迹。 它需要一个 M*5 数组作为输入。 第 1-4 列分别是对象的 (x,y,z,t) 坐标。 第 5 列是对象 ID 号。 时间和对象 ID 号都必须是整数。 请参阅下面的示例或仅运行 democomet3n.m % 对象 1 t = (1:500)*pi/50; x = 16*(sin(t).^3); y = 13*cos(t) - 5*cos(2*t) - 2*cos(3*t) - cos(4*t); t = 1:500; z = 0.5 * t; id = 个(长度(t),1); obj1 = cat(2, x', y', z', t', id); % 对象 2 t = (1:500)*pi/50; x = -16*(sin(t).^3); y = 13*cos(t) - 5*cos(2*t) - 2*cos(3
2021-12-15 18:45:41 5KB matlab
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STM32控制L298N驱动直流有刷电机调式PID速度环控制
2021-12-15 17:02:45 18.83MB STM32 PID L298N 电机
本课程设计利用PIC16F887通过将电位器电压值进行A/D转换,从而对转速给定值进行采样;同时根据脉宽调制原理利用单片机调整输出PWM的高电平时间控制直流电机的转速;电机转速通过利用单片机的CCP捕捉模块捕捉光电遮蔽器产生的脉冲信号,进行计算获得转速,同时将测得的转速与给定值进行比较,对电机的转速进行快速调整,控制电机速度在一定误差范围内;按键模块则实现输入给定速度误差范围,同时LCD能够实时显示电机的转速,实现良好的人机交互。
2021-12-15 13:42:41 714KB pwm pic 电机 电机速度pwm控制
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主要为大家详细介绍了Unity实现已知落点和速度自动计算发射角度,文中示例代码介绍的非常详细,具有一定的参考价值,感兴趣的小伙伴们可以参考一下
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用鼠标来控制一个立方体的旋转速度和方向。
2021-12-14 18:59:54 3KB 鼠标控制 立方体旋转 速度与方向
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