msp430控制小车，进行寻光，中途可以使用超声波测距，检测障碍物。

单片机开发板是MSP430G2553,超声波模块是HC-SR04,是超声波测距的驱动程序，可以在此基础上拓展，压缩包里是CCS6.1的整个工程目录。

基于labview和arduinod的超声波测距，利用arduino作为下位机，超声波测距模块向其传输距离信息.

超声波测距及报警程序 可应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控，也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。要求测量范围在0.10~4.00m，测量精度1cm，测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。

基于k60的超声波测距程序，可以应用于飞思卡尔。请大家广泛下载

基于keil环境完整代码，实现迷你板的超声波测距，串口输出基于keil环境完整代码，实现迷你板的超声波测距，串口输出基于keil环境完整代码，实现迷你板的超声波测距，串口输出基于keil环境完整代码，实现迷你板的超声波测距，串口输出基于keil环境完整代码，实现迷你板的超声波测距，串口输出基于keil环境完整代码，实现迷你板的超声波测距，串口输出基于keil环境完整代码，实现迷你板的超声波测距，串口输出基于keil环境完整代码，实现迷你板的超声波测距，串口输出基于keil环境完整代码，实现迷你板的超声波测距，串口输出基于keil环境完整代码，实现迷你板的超声波测距，串口输出基于keil环境完整代码，实现迷你板的超声波测距，串口输出基于keil环境完整代码，实现迷你板的超声波测距，串口输出基于keil环境完整代码，实现迷你板的超声波测距，串口输出基于keil环境完整代码，实现迷你板的超声波测距，串口输出

基于野火库，利用pit计时，测量超声波得到距离，适合新入门k60

在STM32平台上利用HC-SR04超声波测距模块进行测距，然后利用OLED12864显示测量距离（测距范围0~3米，误差1mm）

stm32f407 sr-04超声波模块 DS18b20 温度补偿算法测距，开发板原子407 悟板

CX20106超声波测距