由于小编没有电赛器材，所以就以STM32为主控，OpenMV摄像头巡线的方案进行演示2024电赛H题（视频演示请查看：https://blog.csdn.net/qq_67319052/article/details/140763678）。但控制方案、巡线原理都一样，都是通过控制黑线与中心线的偏差关系，只是电赛官方要求，不准用摄像头，但用灰度传感器也一样。通过灰度传感来获取偏差，灰度优点是点位准确，只是数据相对摄像头获取的较为离散，但用来控制，也完全足够了。 该方案基本可行，速度稳定且并未到达该车上限，需要进一步的优化控制逻辑，这里使用的是统一速度行驶，可采取变速行使，可进一步提高稳定性和减少整体耗时。其中使用的MPU6050存在零漂等，准确度不好，如能用算法解决，稳定性可进一步提高，其次该车的初始摆放位置较为重要， 初始角度为后续转向的参考。若采用四轮小车，只需将左边两轮和右边两轮进行分别同步即可，可能还需要微调参数。 控制的难点就在与ABCD四点之间的丝滑连接，如何让小车又快又稳的运行，最后比拼的就是时间了。

sqlite网络版2 在上一个版本的基础上更新了代码，整合了网络模块，不再依赖styleman_network.dll了。更加清爽。 使用方法： 双击 sqliteOL.exe 监听3000 端口 支持10个客户并发连接. test 是客户端例子. 连接到sqlite服务器. 执行,查询sql. MyADO.dll 会输出全部sql log，以及异常log,方便调试

STM32F407手册是一个 cortex-m4的高端芯片的中文完整版开发手册，常用于嵌入式产品中，内含DSP，是做前端设备的流行芯片。挺不错的资源，需要的就快来下载吧！ 本参考手册面向应用开发人员，提供有关使用 STM32F405xx/07xx、STM32F415xx/17xx、STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 微控制器存储器与外设的完整信息。

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食用说明 1、先运行Redis目录下的redis-server.exe 2、然后返回运行WeChat.exe 3、运行后出现http://:12221字样说明成功了，浏览器访问http://127.0.0.1:12221/即可食用！

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用opencv改写的GIMP的颜色增强，Opencv2.4.13Gpu+Cuda8.0.文章参考：http://blog.csdn.net/hyqwmxsh/article/details/77980709。 opencv2.4.13Gpu版：http://blog.csdn.net/hyqwmxsh/article/details/75228886

兄弟打印机7360驱动是一款为该型号的打印机打造的电脑驱动软件，以此来保证打印机能够正常运行，同时又能够充分发挥打印机的性能，给用户一个好的体验。有使用该款打印机的朋友快来下载吧！兄弟7360打印机介绍兄弟7360是黑白激光多功能一体机，可以打印，复印，扫描,欢迎下载体验

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i2c总线协议 i2c总线协议是一种双向串行总线，用于连接微控制器和外围设备。该协议由Philips公司开发，于1982年首次发布。i2c总线协议的主要特点是使用两根信号线，即SCL（时钟信号）和SDA（数据信号），实现数据传输。 1. i2c总线协议的发展历程 i2c总线协议经历了多个版本的发展。从1992年发布的版本1.0到2000年发布的版本2.1，每个版本都对协议进行了改进和优化。 * 版本1.0-1992：这是i2c总线协议的第一个版本，提供了基本的数据传输功能。 * 版本2.0-1998：该版本引入了新的功能，例如数据传输速率的提高和错误检测机制的改进。 * 版本2.1-2000：该版本进一步提高了数据传输速率，并引入了新的特性，如热交换和总线仲裁机制。 2. i2c总线协议的优点 i2c总线协议的使用可以为设计人员和厂商带来多种好处。 * 设计人员的得益：使用i2c总线协议可以简化硬件设计，降低成本，提高系统的可靠性和灵活性。 * 厂商的得益：i2c总线协议可以帮助厂商降低生产成本，提高产品的质量和可靠性，提高市场竞争力。 3. i2c总线协议的基本概念 i2c总线协议的基本概念包括： * 总线 arbitration：总线仲裁机制，用于解决总线冲突问题。 * slave address：从站地址，用于标识从站设备。 * 数据传输：i2c总线协议使用两根信号线（SCL和SDA）实现数据传输。 4. i2c总线协议的总体特征 i2c总线协议的总体特征包括： * 双线信号：i2c总线协议使用两根信号线（SCL和SDA）实现数据传输。 * 半双工模式：i2c总线协议使用半双工模式，允许多个从站设备连接到总线上。 * 可扩展性：i2c总线协议支持热交换和设备热拔插。 5. i2c总线协议的位传输 i2c总线协议的位传输过程包括： * 数据的有效性：i2c总线协议使用数据的有效性机制，确保数据传输的正确性。 * 起始和停止条件：i2c总线协议使用起始和停止条件，控制数据传输的开始和结束。 6. i2c总线协议的传输数据 i2c总线协议的传输数据包括： * 字节格式：i2c总线协议使用字节格式，实现数据传输。 * 数据传输速率：i2c总线协议支持多种数据传输速率，包括标准模式、快速模式和高速模式。 i2c总线协议是一种广泛应用的总线协议，具有多种优点和特征。它可以帮助设计人员和厂商提高系统的可靠性、灵活性和市场竞争力。