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2022-12-22 16:21:12
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针对一类非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题，同时考虑移动机器人的运动学和动力学模型，设计运动学控制器和动力学控制器结合的神经网络控制系统．其中动态模型中的不确定性是由神经元控制器进行补偿，由此可保证闭环误差系统最终趋近稳定．采用基于李亚普诺夫(Lyapunov)稳定性理论的判稳方法，证明整个闭环控制系统的稳定性．仿真结果表明，该控制方案具有较强的鲁棒性．
2022-12-21 18:56:55
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基于特征建模理论, 针对一类可由一阶特征模型描述的被控对象, 设计一种新的自适应跟踪控制方法. 通过参数整合, 将系统特征压缩到一个时变参数中, 进一步减少需估计的参数, 更利于工程应用. 利用李雅普诺夫方法, 分析闭环系统的稳定性. 最后, 通过数学仿真验证了所提出方法的有效性.
2022-12-21 18:44:14
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具体代码如下所示：
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"/>
<title></title>
<meta charset="utf-8" />
<link href="<%=path%>/css/style.css" rel="stylesheet" type="text/css" />
<link rel="stylesheet" href="http://cdn.static.runoob.com/libs/bootstrap
2022-12-20 21:20:30
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针对大型网络中效率计算时间复杂度高、计算耗时长的问题，提出一种基于分形特性的网络效率估计方法。利用复杂网络拓扑结构的分形特性，分析网络效率与节点关联和的关系，用部分节点关联和来估计网络全局效率。此外，为了快速判断复杂网络的分形特性，提出基于节点关联和的分形特性判别方法。在构造网络和真实网络中进行实验分析，结果表明，所提方法能准确有效地估算网络全局效率，比原始的网络效率计算方法可缩减不低于90%的计算时间。
2022-12-20 20:43:05
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wp简洁tangstyle主题是一款适合做SEO博客，设计简洁，完美支持自适应电脑、平板电脑、移动设备，图标字体库，自适应各种终端设备，保证图形图标清晰无锯齿，支持Retina。.rar
2022-12-20 16:21:06
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此函数提供了时变维纳滤波器的实现。 这种维纳滤波器可以处理非平稳信号。 给定噪声信号和参考信号，维纳滤波器可以应用于噪声信号以估计与参考信号相干的贡献。
2022-12-20 11:45:37
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在快速傅里叶变换(FFT)粗估计的基础上，通过曲线拟合，得到一种实现简单的次优高精度频率估计算法。现有的精确估计算法多采用FFT输出的幅度信息，或是FFT的复数输出进行精确估计。本文提出了利用幅度平方信息做精确估计的算法，有效地简化了运算复杂度，实现结构简单。通过仿真验证了本算法在低信噪比下也具有较高的估计精度。
2022-12-20 10:35:27
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