asp.net仪器设备管理系统设计与实现(源代码+论文).zip
2024-05-22 12:58:01 499KB 毕业设计 计算机专业 asp
PHP微信公众号授权登陆,获取OpenID,昵称,头像相关信息,完整源代码,只需修改几个配置信息就可以
2024-05-22 12:15:21 1.24MB 微信
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Python是一种高级、通用、解释型的编程语言,由Guido van Rossum于1989年发起,1991年正式发布。Python以简洁而清晰的语法著称,强调代码的可读性和易于维护。以下是Python的一些主要特点和优势: 易学易用: Python的语法设计简单直观,更接近自然语言,使初学者更容易上手。这种易学易用的特性促使了Python在教育领域和初学者中的广泛应用。 高级语言: Python是一种高级编程语言,提供了自动内存管理(垃圾回收)等功能,减轻了程序员的负担,同时具有动态类型和面向对象的特性。 跨平台性: Python具有很好的跨平台性,可以在多个操作系统上运行,包括Windows、Linux、macOS等,使得开发的代码可以轻松迁移。 丰富的标准库: Python内置了大量的模块和库,涵盖了文件操作、网络编程、数据库访问等各个方面。这些标准库使得开发者能够快速构建功能丰富的应用程序。 开源: Python是开源的,任何人都可以免费使用并查看源代码。这种开放性促进了Python社区的发展,使得有大量的第三方库和框架可供使用。 强大的社区支持: Python拥有
2024-05-22 11:19:08 33KB 毕业设计 python 课程设计
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USB测量控制板测试程序源代码,C++写的。
2024-05-22 11:03:46 1.82MB USB
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对于fast-lio论文和代码的一些个人理解
2024-05-22 11:01:57 5.09MB
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DWA(Dynamic Window Approach)算法是一种用于机器人路径规划的算法,它由Andrew Kelly和Lydia E. Kavraki于1996年提出。DWA算法特别适用于在动态环境中进行机器人的实时路径规划,如无人驾驶汽车、无人机(UAV)和移动机器人等。以下是DWA算法的详细解释: ### 1. 算法原理 DWA算法的核心思想是在机器人的控制空间中搜索一个可行的控制序列,使得机器人能够在避免碰撞的同时,尽可能快速地达到目标位置。 ### 2. 算法步骤 DWA算法通常包括以下步骤: #### 2.1 初始化 - 确定机器人的初始位置和目标位置。 - 定义机器人的动力学模型和运动学约束。 #### 2.2 控制空间采样 - 在给定的时间间隔内,从控制空间中随机采样一系列的控制输入(如速度、加速度、转向角等)。 #### 2.3 预测模型 - 对于每个采样的控制输入,使用机器人的动力学模型预测未来一段时间内机器人的位置和姿态。 #### 2.4 碰撞检测 - 对于每个预测的未来状态,检查是否存在碰撞风险。这通常涉及到与环境障碍物的几何关系检查。
2024-05-22 10:47:38 9KB matlab
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本设计以51单片机为核心,矩阵键盘输入数字,通过1602显示屏显示计算结果,能够实现整数的加、减、乘、除四则运算,具备清除功能。
2024-05-22 09:01:36 744KB 51单片机 毕业设计 计算器
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百度Apollo学习:planning规划模块结构,数据,代码介绍
2024-05-22 01:17:18 2.21MB 自动驾驶 百度Apollo planning 代码介绍
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替换路径C:\***\STM32CubeIDE\STM32CubeIDE\plugins
2024-05-21 22:03:33 5.95MB stm32
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DSP28335,三相逆变电路电压闭环程序,三相逆变数字电源程序。 包括源代码文件和PDF说明文件。 详细说明了代码含义,三相逆变电路电路电压闭环分析,电路设计步骤,软件设计流程,软件调试步骤等。
2024-05-21 17:45:20 1.02MB
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