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三菱FX1NPLC控制X、Y轴定位控制程序，带详细注释

6AxisToLocationAlgorithmTest 这是我的6轴公式验证程序，模拟陀螺仪与加速度算出位移座标，本程序尚再成型。

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自由轴式RLC测试仪因采用准数字鉴相,导致抗干扰能力差,精度低。提出一种基于完全数字鉴相的测量方法。通过乘法及低通滤波算法,对被测信号及正交相位基准进行完全数字鉴相,获得被测信号在坐标轴上的投影分量。依据投影分量计算出被测参数值。推导了被测参数数学模型。设计了测量电路。校正了测量误差,对RLC进行了抽样测试实验。结果表明被测信号投影分量的测量时间

stm32 三轴无刷电机云台 版本090 亲测可用 全套版本..

multiplot - 具有公共 x 轴的多个轴上的二维线图multiplot(XDATA,YDATA,'PropertyName',PropertyValue,...) 绘制数据存储在单元阵列 XDATA 和 YDATA 中的几个子图中，具有共同的x 轴。 multiplot 还链接所有生成的轴以同步沿 x 轴缩放。 有关每个参数的说明，请参见下文。 LINES = multiplot(XDATA,YDATA,'PropertyName',PropertyValue,...) 执行如上所述的操作并返回单元格中所有绘制线的句柄与 XDATA 长度相同的数组。 [LINES,AXES] = multiplot(XDATA,YDATA,'PropertyName',PropertyValue,...) 执行作为第一个语法的操作并返回所有的句柄单元格数组中的绘制线，其长度与XDATA相同，

表 18.9 不同芯片的接线方式 字节 典型器件 A2 A1 A0 16 24LC00 N/A N/A N/A 128 24LC01 0 0 0 256 24LC02 0 0 0 4K 24LC32 0 0 1 8K 24LC64 0 0 1 16K 24LC128 0 0 1 在实际硬件电路中必须按照这里的接线方式来为 EEPROM 芯片提供地址。一般来说，低容量 的 EEPROM 芯片只适用于 0xC0 方式启动，例如 24LC00、24LC01、24LC02；高容量的 EEPROM 芯片适用于 0xC2 方式启动，例如 24LC32、24LC64 和 24LC128。 18.3 电路原理图 在 USB 总线技术接口协议中，通过设备 VID、PID 和 DID 来区分不同的 USB 产品。这里以 常用的“C2 加载”的 EEPROM 引导启动模式为例，介绍使用 EEPROM 启动 USB 设备的方式。本 例所实现的功能是向 EZ-USB FX2LP 芯片的 PA 端口发送任意数据，以及从 PB 端口读取端口电平 数据。 由于需要用到 EEPROM，因此需要将 EEPROM 芯片连接到 USB 芯片的 I2C 总线上。整个系 统的电路原理图如图 18.3 所示，电路中使用的元器件如表 18.10 所示。 表 18.10 元器件 元件 名称 数量 U1 CY7C68013A-56Pin 1 个 U2 LT1763CS8-3.3 1 个 U3 24LC64 1 个 USBHeader USB 接头 1 个 Y1 24MHz 1 个 C1 4.7nF 1 个 C2、C3 12pF 2 个 C4、C6、C8 10µF 3 个 C5 0.01µF 1 个 C7 1µF 1 个

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