房间温度PID控制（时滞系统）MATLAB/SIMULINK仿真，内带理论房间环境温度模拟
2021-09-01 09:13:41
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C语言实现的PID控制器，包含位置式和增量式C语言实现方式，文件包含头文件和源文件，添加到自己工程里就可以调用使用了。
2021-08-31 17:01:25
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分数阶PID控制器（DFOC）的数字版本，格式为： 对于给定的采样周期 Ts [sec]，C(s) = K + Ti/s^m + Td*s^d。
有关更多详细信息和帮助，请写： >>帮助DFOC
它基于： http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/3672 http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/3673 http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/31358
另见书籍：
[1] Ivo Petras，分数阶非线性系统：建模、分析和仿真，Springer，系列：非线性物理科学，2011，ISBN 978-3-642-18100-9。 http://www.springer.com/engineer
2021-08-31 14:15:57
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五路寻迹模块简介:
BFD-1000 专门设计用作黑（白）线检测的传感器，特别适合复杂黑白线、交叉黑白线的检测，它有6 路高灵敏度的红外传感器（5 路巡线、1 路蔽障），能够对黑白线准确的识别，它有如下功能和特点:
1.BFD-1000 集成5 路循迹传感器，适合复杂黑线（白线）的跟踪，对于简单的黑线（白线）寻取更不在话下。
2.BFD-1000 有一路蔽障用的红外传感器，蔽障距离可以通过滑动变阻器调节，方便有蔽障需求的机器人设计。
3.BFD-1000 有一个专门设计的触碰传感器，使得有这方面的需求机器人设计更加简便。
4.BFD-1000 输出信号全部都为数字信号，方便与单片机相连。
5.BFD-1000 全部传感器都有LED 灯作为指示，方便调试
6.BFD-1000 支持电压为3.0-5.5v 满足大多数系统需求。
五路寻迹实物展示:
黑（白）线识别五路寻迹模块技术参数:
输出形式:数字输出（高低电平），探测到黑线时为输出低电平，探测到白线时输出为高电平。
检测距离（0.5-40mm）
输入电压:3.0-5.5V
尺寸:12.8*3.0 厘米
实物购买链接:https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a1z10.3-b.w4...
附件内容截图:
路口寻迹例程说明:
1. 简单循迹例程
思想:
简单的循迹只用两个循迹传感器就可以实现，可以用循迹模块上面的SS2，SS3，两个传感器，当SS2 碰到黑线时可以向左转，SS3碰到黑线的时候可以向右转，就可以实现简单的循迹。例程C 代码:见“相关文件”普通循迹程序
2.“T”字交叉口循迹
思想:
寻“T” 字形的交叉线主要的思想是最边上来那两个传感器(SS1 SS5)碰到黑线的时候让小车再走一段时间，再判断最前面那个传感器SS3的状态，如果没有黑线，就说明寻到了"T" 字路口。例程C 代码:见“相关文件”“T”字路口循迹程序
3.“十”字交叉口循迹
思想:
寻“十” 字形的交叉线主要的思想是最边上来那两个传感器(SS1)碰到黑线的时候让小车再走一段时间，再判断最前面那个传感器SS3的状态，如果有黑线，就说明寻到了"十" 字路口。例程C 代码:见“相关文件”“十”字路口循迹程序
4.“7”字交叉口循迹
思想:
寻“7” 字形的交叉线主要的思想是左边上来那个传感器(SS1)碰到黑线的时候让小车再走一段时间，再判断最前面那个传感器SS3的状态，如果没有黑线，就说明寻到了"7" 字路口。例程C 代码:见“相关文件”“7”字路口循迹程序
注意:任何复杂的循迹都可以拆分成简单的循迹来实现，复杂的循迹最重要的是找到交叉点，然后转向，至于转多少，可以用前面的那个传感器做转过黑线数目的计数。
2021-08-31 10:40:38
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轮式小车是智能小车机械结构的主体部分，由车身、轮子、速度传感器、转动轴等结构部件构成。还包括提供动力的驱动器，采集环境信息的摄像头等模块，综合实现收集小车的自身状态信息或外部环境信息，并对传感器的数据进行分析、融合，动态调整小车的运动状态，实现在一定条件下的自主寻迹行驶。
2021-08-31 08:43:08
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这是我做的一个基于Labview的PID控制实验，在数据采集这一块可能存在问题，采集的信号是两路信号，都是由RC电路构成的。传递函数
2021-08-30 21:25:23
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