杰罗 适用于用C ++ Qt编写的Aero标准的SatCom ACARS解调器和解码器 当飞机超出VHF范围时，该程序对从卫星发送到飞机（SatCom ACARS）的ACARS消息进行解调和解码。 使用声卡执行解调。 这样的信号通常约为1.5Ghz，可以用一个简单的低增益天线接收，该天线可以与廉价的加密狗一起在几个小时内自制完成。 600和1200 bps的SatCom ACARS信号基本上是MSK信号，因此解调器是由分叉的。 解调器实现了一种相干的MSK解调器类型，如。 600和1200 bps解调器使用类似于的信号处理技术，但具有正弦波过渡而不是矩形过渡。 在存在AWGN（加性高斯白噪声）的情况下，BER（误码率）与EbNo（每比特能量到噪声功率密度）的性能与相干解调的差分编码。 为MSK设计时，它还将解调和某些类型的 。 信号是通过计算机的声卡的音频输入提供的。 该软件实现了差

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假设一个二值图像包含一个 1 cm x 1cm 的正方形，然后提供 xlim 为 [0,1] 和 ylim 为 [0,1]，该函数将所有白色像素从输入图像像素坐标转换为实际物理坐标 [c1 ,c2]。

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可以实现任意频率范围内带通滤波，是最纯净的一种滤波方式

以Matlab和STM32单片机为基础，完成系统方案的设计、控制算法设计；通过逆解和线性拟合的过程得到控制量，再正解出机构末端位姿。

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