基于MATLAB四轮转向车辆PID控制的建模与仿真

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数据库优化的四种方法，简单了解一下，会有一定的收获

1. 封装基于Osg+OsgEarth3实现的3D基础图元类，每个类提供各个图元的基础参数设置。 2. 封装的图元类：PolygonCubeObject3D（立方体）、CylinderObject3D（圆柱）、SphereObject3D（球体）、ConeObject3D（圆锥）、PyramidObject3D（四棱锥）。 3. OsgEarthMapViewer内包含响应按钮事件（hand函数），以修改图元属性的测试。注意测试指定图元属性修改时，需要打开指定handle的注释，并对应switch内的按键进行操作。 4. 建议自行建立工程后，编译源码后进行测试（内含main.cpp），随时修改以及时看到变化情况，了解各个参数对绘制的影响。

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这是一个通过c语言编程实现定步长四阶Rungue-Kutta 解微分方程

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