共享一种用于将转向角速转换为扭矩的算法
2021-06-14 23:23:42 970KB 自动驾驶
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AA-SIPP(米) 描述 AA-SIPP(m)是一种路径规划算法,可为2D环境中以网格表示的一组智能体建立无碰撞轨迹。 它是优先计划者,即,为所有代理分配唯一的优先级,并使用AA-SIPP(任意角度SIPP)算法根据强加的顺序对路径进行逐一计划。 后者建立在SIPP计划程序的基础上,SIPP计划程序专门针对单个代理在静态和动态障碍(在此情况下为其他代理)中移动的路径查找而设计。 一个人可以选择禁用任何角度的移动并仅计划2 ^ k(k = 1,2,3,4,5)个移动,即k = 2-仅基本方向移动,k = 3-基本方向和对角线移动等。 在(x,y,\ theta)配置空间中进行规划。 考虑了代理的标题,平移和旋转速度,大小。 代理被认为是预定义半径的开放磁盘。 可以指定每个代理的半径,并且可以是任何正实数,例如,某些代理可以大于网格。 它们也可以更小。 “开放磁盘”表示当半径为r_1的代
2021-06-12 22:46:27 75.93MB pathfinding multi-agent sipp mapf
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企业思维与安全思维 从企业运营角度如何开展安全建设
角性别场 允许轻松输入性别的角度形式指令。 您可能已经将性别存储为字符串,那么为什么不让您的用户告诉您更多信息呢? 该指令内置了来自 行为 引导集成 同时使用下拉菜单和文本字段输入来选择性别。 通过在文本字段中键入来搜索可用的性别。 使用箭头键导航下拉列表。 <select> 选择“其他”时,选择框会更改为文本字段。 如何安装 带凉亭 bower install angular-gender-field 手动 包括性别字段.js 一个可访问的位置 要求:AngularJS 可选:Bootstrap、jQuery(用于 dropdown.js 行为) 如何使用 将脚本包含在您的 html 中。 < script type =" text/javascript " src =" gender-field.js " > </ script > < script type =" t
2021-06-09 17:06:57 8KB JavaScript
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其是在1992年4月至1994年4月期间由英国剑桥的Olivetti研究实验室创建原下载位置:http://www.cl.cam.ac.uk/research/dtg/attarchive/facedatabase.html
2021-06-08 22:37:56 3.61MB 机器学习 BP算法
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crosshatch_poly 用指定角度和间距的斜线填充多边形。 它在概念上与填充相似,不同之处在于填充是阴影线,或者只是线条。 例如,查看由包含的文件 crosshatch_poly_test.m 生成的图 它允许在不同的多边形上有多个重叠的阴影,甚至可以用来获得斑点效果。 它为不同的线条样式、颜色、宽度和背景颜色提供了相当多的选项。 目前的一个主要限制是它只能应用于凸多边形。
2021-06-08 10:59:25 12KB matlab
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专业性工具,小巧灵活,无需安装,打开即用。可以通过经纬度换算得出最优角度和距离。
2021-06-07 20:35:58 32KB 计算 地理信息 经纬度
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20210606-广发证券-A股量化择时研究报告:三个模型,三个角度.pdf
2021-06-07 09:03:08 1.74MB 行业
mcu为stm32f103,传感器为360度角度传感器,使用adc方式读取角度信息,通过程序判断旋转圈数,上电零点检测.
2021-06-06 15:02:47 7.83MB 角度传感器 位置反馈
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使用51单片机控制步进电机实现转动不同角度
2021-06-03 19:59:19 374KB 步进电机 按键 角度
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