基于拉格朗日方法建立自行车机器人动力学模型, 针对自行车机器人这一非线性欠驱动系统, 利用稳定滑 模控制算法实现系统的稳定. 该方法首先从各个子系统中取出一个变量组合成一个中间变量; 然后从该中间变量出 发构造滑模函数, 从滑模控制器设计的角度求取控制量, 保证中间变量在有限时间内收敛到平衡点, 从而保证系统状 态收敛到收敛域内. 该方法能够保证自行车机器人系统的稳定性, 并在仿真实验中得到了验证.

连接/参考器件     ADuM3190     2.5 kV rms隔离误差放大器     ADP1621     恒频电流模式升压DC-DC控制器     评估和设计支持     电路评估板     CN-0342电路评估板(EVAL-CN0342-EB1Z)     设计和集成文件     原理图、布局文件、物料清单     电路功能与优势     图1所示电路是一种隔离式反激电源，采用线性隔离误差放大器提供从副边到原边的反馈信号。 基于光耦合器的解决方案的传递函数是非线性的，随时间和温度而变化；隔离放大器则不同，其传递函数是线性的，非常稳定，而且当跨越隔离栅传输反

用于聚类分析的人工合成数据集（可用来测试鲁棒性等）内含说明文档，若不会使用可随时与我联系。效果图参看置顶博客！

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李雅普诺夫七类稳定性的示意图.pptx，可以形象的讲解李雅普诺夫稳定性的定义，并配有示意图，包括一致渐进大范围等

运放稳定性(1-10部分TI).pdf

简单介绍了电力系统静态稳定性和暂态稳定性概念，从物理过程和数学算法方面分析了简单电力系统的暂态稳定性问题。基于MATLAB7.0编程软件绘出对一给定的单机无穷大系统在线路侧发生不同短路故障后发电机的摇摆曲线（δ-t曲线），得出在相同的系统参数下，三相短路对系统的暂态稳定性影响最大，发电机几乎处于失稳状态；单相接地短路对系统暂态稳定性影响最小，线路两侧的继电保护装置有最长的动作时间来切除故障。给出利用MATLAB求解发电机摇摆曲线的简化之后的M函数程序、Simulink仿真模型及故障及时切除、故障切除过晚发电机转速变化波形图，可供相关专业人员在电力系统暂态稳定性学习过程中参考。

基于matlab编制汽车操稳试验中间位置数据处理的程序

提出一种基于滑模位置控制的模糊自适应阻抗控制策略。该控制方案通过模糊控制器实时地 调整阻抗参数, 不但可使系统稳定, 而且具有良好的动态品质; 同时内环的滑模位置控制器可增强系统 的鲁棒性。最后以机器人灵巧手单关节为对象进行仿真研究, 证明了该控制策略的有效性和可行性。

车辆跟驰模型m码，代码简洁，适合初学者练习，拓展。能绘制跟驰车速被扰动时空曲线