不考虑刚度的情况进行以下内容实验：
（1）根据数学模型求系统的电压输入和转速的传递函数，并进行时域的阶跃响应分析并绘制时域响应曲线，并根据阶跃相应求电机的机电时间常数（电机的机电时间常数，是电动机从启动到转速达到空载转速的63.2%时所经历的时间）。
（2）编制MATLAB或Simulink程序求电机的调速特性，即不同负载力矩（学号后三位数字，x10，x100）情况下电压和转速之间的关系，填入下表，有效数据不少于20项,并在同一图中绘制出调速特性曲线。（二）考虑刚度的情况进行以下内容实验：
（1）根据数学模型求系统的电压输入和转速的传递函数，并进行时域的阶跃响应分析并绘制时域响应曲线。
（2）建立系统的状态方程模型，并进行时域的阶跃响应分析，系统的能控性和能观性、特征值计算；以及根据状态空间模型求解电压输入和转速的传递函数，并与（1）的传递函数进行对比。
（3）根据数学模型建立Simulink模型，并进行仿真，获得仿真曲线，并根据simulink仿真模型求其传递函数。
（4）绘制系统传递函数方框图，并求系统电压输入和转速为输出的开环传递函数，绘制零极点分布图、奈氏图、伯德图；并利用频域
2023-01-05 19:44:29
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采用C语言编程。次报告时单片机课程学习时实验课程，为步进电机的控制实验。报告中详细的阐述了实验的过程，最后附录上实验调试后的代码，能够很好的帮助初学者学习，做一个引导的作用。
2023-01-05 12:37:37
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利用PLC控制步进电机实现点位控制pdf,数控系统的点位控制一般用在孔加工机床上，其特点是：机床移动部件能实现由一个位置到另一个位置的精确移动，即准确控制移动部件的终点位置，但并不考虑其运动轨迹。PLC具有抗干扰能力强、可靠性极高、编程方便等显着优点，文章以OMRON公司CPlH—X40D型PLC为例，分析如何利用PLC指令软件编程实现对步进电机的定位／速度控制，提供了实现数控系统中点位控制的经济、有效的具体方法。
2023-01-04 21:47:09
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对磁悬浮飞轮用无刷直流电机系统进行建模，仿真得到系统工作时各种参数、数据变化趋势和实验结果，能够有效地指导和验证控制系统的设计。
本书采用Mathworks公司的MATLAB作为仿真工具，其中的Simulink是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包。使用其中的S－Function模块，结合编写C MEX S－FUNCTION，结合Simulink内含的丰富的数学运算逻辑模块和电力电子模块，能够准确地构造出磁悬浮飞轮用无刷直流电机及其控制模型。
在Simulink中对无刷直流电机仿真建模，国内外已进行了广泛的研究。电机绕组反电动势波形可采用FFT法和有限元法实现，尽管这种方
2023-01-04 21:16:43
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2023-01-04 18:00:46
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控制电机与特种电机教学PPT电子课件与全部思考题习题答案：
控制电机与特种电机 课后习题及其答案答案.doc
第10章 盘式电机--电子课件.ppt
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2023-01-04 17:15:40
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SVPWM的原理以及实现方法，收益匪浅，入门级别资料，对研究SVPWM电机控制有很大帮助
2023-01-03 22:01:45
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1.例程基于keil，工程位置：\stepmotor-both2014xxx\RT-Thread_1.2.0\bsp\stm32f10x\project.uvproj
2.例程里面的操作系统是RT THREAD，这是国产开源操作系统，如果有兴趣可以使用，但是例程与操作系统无关。
3.算法主要在motor.c ,motor_it.c 以及MotorStart.c
MotorStart.c是主要上层代码，主要演示了电机的位置控制代码
motor_it.c是PWM（S型曲线）和TIM（SPTA）的中断函数，SPTA算法在中断函数里TIMX_IRQHandler_SPTA。
motor.c
2023-01-03 19:15:59
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