这个是我自己做的毕业设计。所以就上传上来了。相信对大家很有用的。 如果需要帮忙。 我的邮箱：66820999@163.com QQ:214740556

我一直在对Raspberry Pi和Arduino的MAX7219 LED矩阵显示器进行试验，并决定将一个留言板与线路跟踪车一起构建一个广告牌机器人。 当然，我觉得这个也可以当成表白神器，用来求婚也是不错的选择啊，哈哈！ 现在，它只是跟着一条直线，直到看到一个由垂直的黑色线条表示的停止符号，并传送一个预编程的信息。 这个作品是下面两者的结合: 1）循迹机器人 2）MAX7219 LED矩阵 步骤1:零件 对于这个项目，你需要: 1）Line-following车可以基于我前一个作品（） 2）Max7219 4合1模块。您可以购买四个8x8 LED矩阵模块并将其互连在一起，但我认为购买4合1模块更好。 第二步:把他们放在一起 我使用纸板和胶枪为视频中显示的LED模块建立一个支架。 将来自LED模块的5根电线连接到Arduino引脚。（线路跟踪车已经消耗了大多数数字端口，所以我正在使用模拟端口作为数字输出。） 步骤3:编码 附加的是我用于制作视频的Arduino代码。 要更改滚动文本，只需将第17行更改为您要显示的任何内容。

避障循迹智能2WD车，这个机器人车不是什么新鲜事。就它的作用而言，标题全部显示（或看视频），所以我不会详细介绍。 先看下这个避障+循迹智能小车的实物图吧: 步骤1:零件 这是我的机器人车间（1级）的标准套件，您可以在线查找零件（保险杠除外）。 包含: 2WD汽车底盘带2个电机，脚轮和6v电池座（为定制模块添加额外的孔） 定制的保险杠附加传感器 9V电池座 Arduino Uno兼容板 电机防护罩 超声波传感器 2 x红外传感器 迷你面包板 20 x线扎 8 x 1in方形泡沫胶带 20 x MF 20厘米Dupont连接器 10 x MM 20厘米Dupont连接器 USB到迷你USB电缆 4 x AA电池 1 x 9v电池 6v电池座的魔术贴（电池不时弹出） 附加的平头M3 7mm和10mm螺丝用于保险杠和9v电池座。 精密螺丝刀组 虽然电机连接器使用杜邦连接器进行预焊，但开关仍需要焊接。下一个版本的计划是拥有所有杜邦连接。没有焊接！此外，所有的平头螺钉孔都是反沉的。 步骤2:组装汽车 组装小车主要包括两个部分 第1部分:底盘，电机，电机屏蔽和Arduino（或兼容）板 第2部分:传感器 详细的过程详见附件！（都是图片教程哦！） 步骤3:编译和上传 将附件相关代码下载到您的Arduino IDE中，根据您的方案进行编译和上传。 1）障碍物避免 2）追踪 步骤4:运行 如果您已经按照我的电线连接和引脚分配，障碍物回避和追踪的2个代码应该运行。

脑电信号去除心电伪迹程序 ，采用递推最小二乘法RLS的自适应滤波器

首先这是我大二参加学校智能车竞赛的代码，因为自己没有掌握到调车的技巧，最后呈现出来的也不是很完美，今天从自己扎伦的电脑里面找到了这个不知道是不是最终版的文件，从分享到那时候比赛已经隔了很久了，很多写的具体细节也忘了，不过代码里面基本上有注释。

工程认知课上的作业

基于STM32F103C8T6的寻迹小车资料.zip

该工程包含全部工程，是基于stm32f103c8t6芯片与循迹模块和电机驱动模块实现的。 可实现功能是通过循迹路线并记忆实现最短路径的选择

树形路线，通过读取三个IO口的高低电平，控制小车选择停止和寻迹路线

有代码、清晰的流程图，自己的，有兴趣的下吧