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机器人实训总结 学 院： 专业班级： 姓名学号： 指导教师： 2013年7月 为期一周的机器人实训转眼就过去了，个人认为这是我上大学以来参加的最有意思的 一次课程设计了，在实训期间，同学们亲自动手组装机器人小车并通过修改调试程序使 自己的小车完成要求的任务，将平时学习的C语言和单片机知识运用到了实际操作中，极 大地调动了我们学习的积极性并提高了动手能力，是我们受益匪浅！ 任务一：组装小车并完成基本调试 实训第一天我们的主要任务便是将实训机器人小车按要求组装好，这看似简单的任务 是极其需要耐心与细致的，每一个螺丝都要拧紧，每一个电子元件都要安装于指定位置 ，特别要注意左右轮的接线，如果反接将会使小车反向运行。经过半小时的摸索，我们 的小车终于成形，但当给它录入一个前行程序时，小车竟然莫名其妙的在原地打转，我 们仔细查阅了实训指导书，才发现问题所在，原来，每一个新组装的机器人都需要进行 调零检测才能保证其运行的准确，调零程序如下： #include #include int main(void) { uart_Init(); printf("The L

M-6iB机器人+PLC+机器人IO+CCLINK从站D一、项目要求 1. 要求采用位置偏移的方法完成上述物品搬运任务； 2. 采用三菱PLC+机器人的控制结构，PLC通过机器人IO(CRM2A和CRM2B)与机器人进行通 讯； 3. 通过PLC启动机器人作业(机器人主程序命名为：PNS0104（1班），PNS0108（2班） )； 4. 通过触摸屏编程实现人机界面（包括启动机器人任务，暂停，恢复，单步，连续， 机器人报警显示，报警复位，单步时能够显示当前做到第几步）； 5. 本设备作为CCLINK从站(FX3U- 64CCL)，与F组主站进行通讯。从站每完成一步通知主站，主站执行下一步。 二、系统设计说明书要求 1. 画出系统框架图，并进行相应功能描述； 2. 列出PLC及机器人I/O分配表； 3. 画出电路原理图； 4. 画出气动原理图； 5. 机器人任务编程； 6. 列出PLC及机器人I/O分配表，编写PLC程序（包括注释）； 7. 写出调试流程并按流程工作； 8. 完成全部实践文件，现场测试与答辩； 9. 实践的心得与建议； 10. 参考资料。 目录 任务书: 一、项目要求 2

南京晓庄学院实变函数期末考试题库证明题.pdf 纯手写 做的不好仅供参考 使用的教材是《实变函数与泛函分析基础》第四版 高等教育出版设 此为期末考试题库的证明题答案

内容包含如下：（绝对够全！！！） 1. 逆向建模软件实训文件 2. 工艺文件 3. 模具设计合集 4. CAM资料 5. 逆向建模比对练习文件 6. 3D打印文件 7. 三坐标测量仪记录 8. 模具加工（含数控仿真走刀路线） 9. 最后的报告--产品逆向建建模及其模具设计与制造实训报告--word文件 资源内容绝对够用!!! 实训课设必备!!!

ABB机器人实训教程 —— 潘孝勇 ABB机器人搬运安调实训全文共14页，当前为第1页。 主要内容 任务二：搬运装调实训练习 ABB机器人搬运安调实训全文共14页，当前为第2页。 一、实训任务描述 图块搬运模型如下图2-1所示，有二个正方形形状的物料底盘，底盘的每个物料间的距离是50mm。要求安装好机器人的夹具，然后编写程序，调试机器人，对二个物料底盘内的物料进行搬运。 图 2-1 物料底板A 物料底板B ABB机器人搬运安调实训全文共14页，当前为第3页。 二、知识技能准备 1、机器人基本运动指令的应用参照项目一里程序指令的相关内容。 2、设备、模型、夹具、工具准备。 三、实训任务实施 1、安装机器人的搬运工具。 2、连接机器人I/O接口电气线路。 3、制定工艺流程图。 复位 从物料底盘A吸取物料并提升 放到物料底盘B同样位置并提升 复位 从物料 底盘B吸取物料并提升 放到物料底盘A同样位置并提升 复位 ABB机器人搬运安调实训全文共14页，当前为第4页。 4、根据机器人实际运行的位置，定义机器人的程序点，图2-2所示为机器人程序定一点 示意图，表2-1表机器人程序点的定义可供参考。