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机器人实训总结 学 院： 专业班级： 姓名学号： 指导教师： 2013年7月 为期一周的机器人实训转眼就过去了，个人认为这是我上大学以来参加的最有意思的 一次课程设计了，在实训期间，同学们亲自动手组装机器人小车并通过修改调试程序使 自己的小车完成要求的任务，将平时学习的C语言和单片机知识运用到了实际操作中，极 大地调动了我们学习的积极性并提高了动手能力，是我们受益匪浅！ 任务一：组装小车并完成基本调试 实训第一天我们的主要任务便是将实训机器人小车按要求组装好，这看似简单的任务 是极其需要耐心与细致的，每一个螺丝都要拧紧，每一个电子元件都要安装于指定位置 ，特别要注意左右轮的接线，如果反接将会使小车反向运行。经过半小时的摸索，我们 的小车终于成形，但当给它录入一个前行程序时，小车竟然莫名其妙的在原地打转，我 们仔细查阅了实训指导书，才发现问题所在，原来，每一个新组装的机器人都需要进行 调零检测才能保证其运行的准确，调零程序如下： #include #include int main(void) { uart_Init(); printf("The L