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JY901官方使用说明文档 JY901模块可进行姿态解算；可输出加速度、角速度、磁场、角度、（JY901B可输出气压、高度），连接GPS可定位。 可以和Arduino、51、stm32等单片机连接，通过上位机软件可以进行调试，校准。 测量精度高、稳定性好：加速度：0.01g，角速度 0.05°/s。姿态测量稳定度：0.01°。 上位机下载：https://download.csdn.net/download/weixin_51762252/85154689

PCB是为完成第一层次的元件和其它电子电路零件接合提供的一个组装基地☆，组装成一个具特定功能的模块或产品。 所以PCB在整个电子产品中，扮演了连接所有功能的角色，也因此电子产品的功能出现故障时，最先被怀疑往往就是PCB，又因为PCB的加工工艺相对复杂，所以PCB的生产控制尤为严格和重要。

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目录 一.什么是8D 二.为什么要推行8D 三.何时采用8D 四.8D步骤 五. 8D改善案例 结束语 8D 的原名叫做 8 Disciplines，又称团队导向问 题解决方法。是由福特公司始创，全球化品质管 制及改善的特殊必备方法，之后已成为QS9000/ ISO TS16949、福特公司的特殊要求。凡是做福 特的零件，必需采用 8D 作为品质改善的工具， 目前有些企业并非福特的供应商或汽车业的合作 伙伴，也很喜欢用这个方便而有效的方法解决品 质问题，成为一个固定而有共识的标准化问题解 决步骤。 一.什么是8D 3 此方法以团队运作导 向以事实为基础，避 免个人主见之介入， 使问题之解决能更具 条理。 面对问题应群策群力， 互相帮助、相互提拔、 如此才能彻底解决问题。 一.什么是8D 二.为什么要推行8D 重复发生，一直没有解决的问题 比较重大的制程品质问题 客户要求回复的品质投诉 何时 采用 8D 三. 何时采用8D 问题初步了解 建立小组 问题描述 最有 可能的原因 是否是根本 原因? 确定可能原因 选择最可能原因 确定根本原因 预防再发对策 效果确认及标准化 恭贺小组 长期对策 1 2 3 4 5 6 7 8 临时对策 NO YES 0 . 8D步骤 原因分析 问题初步了解（立项和准备工作） – 鉴定是否有进行8D 的必要； – 立项和确定主题； – 收集资料。 此过程尽量获取内部 和外部的问题信息、 数据、进行初步的分 析和方案策划。 四. 8D步骤—D0问题初步了解 建立一个小组来解决问题和执行纠正计划， 小组成员应具有过程和/或产品知识、分配的 时间、权威和需要的技能。 小组的领导： 谁来推动？ 建立小组需要考虑的要素： 小组的资源： 谁提供支 持？ 小组的成员： 合作及分工？ 人员的数量： 多少为宜？ 四. 8D步骤—D1建立小组 D1—成立工作团队 按需要调整 团队成员 小组成员的 人数控制在4到 10个之间 选择具有相 应技能、知识、 资源、权力等 的人作为团队 成员 各类成员之 间职责、任务 合理搭配 四. 8D步骤—D1建立小组 什么是问题？？？ 期望 期望 目标 现实 问题 以客户的角度和观点详细描述其所感受到的问题现象， 将所遭遇的问题，以量化的方式，明确出所涉及的人， 事，时，地，为何，如何，多少。 四. 8D步骤—D2问题描述 11 5W2H 解释 WHO 谁 识别那一个客户（内/外部）在抱怨 WHAT 什么 问题的症状，无法用文字描述清楚的，借助 于数字或图片将问题表达清楚 WHEN 何时 记入问题发生的日期 WHERE 何地 记入问题发生的场所 WHY 为什么 识别已知的解释 HOW 怎么样 在什么的模式或状态这问题会发生 HOW MUCH 什么程度 问题发生的程度、量 四. 8D步骤—D2问题描述 问题描述方法：5W/2H 需要考虑的问题： 1.防止继续产生不 良品（减少不良品产 生）。 2.减小产生的不良和 后续可能产生不良对 客户的影响。 四. 8D步骤—D3临时对策 定义、验证和执行临时控制行动，保证在永 久纠正措施实施前，将问题与内外部顾客隔 离。 确定并执行应先采取的临时措施，以遏制外界/内部客 户问题的扩大。 临时措施的确定应考虑从供应商零件库存---供应商零 件在途品--内部零件/材料—生产制程—仓库储存—交 付在途品—客户端减少和降低（消除）后果的产生。 临时措施一直要持续实施至后续的永久对策的执行有 效后，方可撤消。 临时措施实施中，应及时跟踪和验证其效果。 四. 8D步骤—D3临时对策 纠正措施（对策） 四. 8D步骤—D3临时对策 为消除已发现的不合格或其它不期望情况的原因所采取 的措施。 预防措施（预防再发对策） 为消除潜在不合格或其它潜在不期望情况的原因所采取 的措施。 采取纠正措施是为了防止发生，而采取预防措施是为了防 止再发生。 预防措施与纠正措施的区别 临时措施（对策） 四. 8D步骤—D3临时对策 为了不让问题不再扩大而采取的措施，相当于纠正。 常采取的动作如：隔离、全检、换货、报废、降级，员 工培训。 长期措施（对策） 为了问题不再发生所采取的措施。 一般必须进行根本原因分析才可以采取长期措施。 常见如：防错、更换原材料、设计变更等。 临时措施 消除问题及后果 长期措施 消除问题原因 四. 8D步骤—D3临时对策 临时措施与长期措施的区别 四. 8D步骤—D4原因分析 用统计工具列出可以用来解释问题起因的所 有潜在原因，再分别针对每一可能原因予以 测试,最终确定产生问题的根本原因。 需要考虑的问题： 1.列可能 原因时要 周全。 2. 原因和结 果要有论证， 说得通。 3.原因一定是根本 原因，而非表面 原因。 从流程分析 （流程图） 各个可疑原因排查

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