卡尔曼滤波经典书籍，Introduction To Random Signals And Applied Kalman Filtering，英文原版第3版
2021-10-10 14:36:59
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基于遗传算法的模糊卡尔曼滤波器 基于遗传算法的模糊卡尔曼滤波器 基于遗传算法的模糊卡尔曼滤波器 基于遗传算法的模糊卡尔曼滤波器
2021-10-10 13:35:52
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摘要:VB源码,其它类别,卡尔曼滤波
VB自己编写的卡尔曼滤波程序源代码，每次变化数据源触发该子函数，初始定义完后得出滤波数值，然后自动计算出K+1时刻最优偏差，然后赋值给text1 也就是最优偏差，一直变化，而这个迭代由数据源的变化而触发驱动。编辑注：可能这个程序需要硬件，测试时候假死。
运行环境：Windows/VB6
2021-10-09 15:53:08
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卡尔曼滤波原理及应用MATLAB仿真程序——黄小平.rar，这是卡尔曼滤波原理及应用MATLAB仿真书籍的配套程序
2021-10-09 12:01:42
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提出了一种鲁棒化的基于变分贝叶斯的自适应卡尔曼滤波算法.该算法采用具有重尾特性的学生分布取代高斯分布来描述量测模型，减弱系统对于野值的敏感性；再利用变分贝叶斯方法对修正后的模型的时变参数进行逼近推断，在递推地估计状态的同时还能对变化的噪声方差进行跟踪，并更新引入的自由度参数，从而在自适应滤波的同时增强了鲁棒性.仿真实验证明了在野值存在且噪声变化的观测下该算法的自适应与鲁棒性.
2021-10-09 08:46:54
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卡尔曼滤波与多项式拟合在周跳探测中的应用，丁乐乐，刘超，周跳是GPS高精度单点定位中的重要误差源。针对出现的周跳,卡尔曼滤波与多项式拟合探测和修复周跳的理论和方法。通过MATLAB编程,分别�
2021-10-08 17:56:52
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卡尔曼算法是一个最优化自回归数据处理算法。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器 人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。代码是卡尔曼算法的java版本实现
2021-10-08 17:01:19
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