单片机技术

本文是对直流电机PWM调速器设计的研究，主要实现对电机的控制。本课程设计主要是实现PWM调速器的正转、反转、加速、减速、停止等操作。并实现电路的仿真。为实现系统的微机控制，在设计中，采用了AT89C51单片机作为整个控制系统的控制电路的核心部分，配以各种显示、驱动模块，实现对电动机转速参数的显示和测量；由命令输入模块、光电隔离模块及H型驱动模块组成。采用带中断的独立式键盘作为命令的输入，单片机在程序控制下，不断给光电隔离电路发送PWM波形，H型驱动电路完成电机正反转控制.在设计中，采用PWM调速方式，通过改变PWM的占空比从而改变电动机的电枢电压，进而实现对电动机的调速。设计的整个控制系统，在硬件结构上采用了大量的集成电路模块，大大简化了硬件电路，提高了系统的稳定性和可靠性，使整个系统的性能得到提高。 关键词：AT89C51单片机；PWM调速；正反转控制；仿真。

PMSM双闭环控制电流环、速度环响应带宽计算

电机自抗扰控制和PID控制,基于pid算法的电机控制,matlab源码.zip

软件介绍: 固高电机控制调试软件若打开板卡失败，请检查板卡是否插好，有其他的程序在对板卡进行操作。固高GTS800-PG运动控制器使用说明：查看控制器的通讯状态双击“MCT2008.exe”，程序正常启动，没有弹出“打开板卡失败….”或者“通讯失败…”等提示，则说明控制器的驱动安装正确，通讯正常，您可以开始使用MCT2008或者编写代码进行控制器的控制和调试了。查看控制器的轴状态正常启动MCT2008后，单击“视图”---“轴状态”菜单项，系统弹出轴状态面板，该面板显示了当前轴的状态信息，包括运动参数、IO状态等。在“轴号”下拉框中选择不同的编号，可以查看不同的轴的状态。（轴状态面板的更详细使用过程请查看本说明书的相关部分）怎样启动电机运动？1、首先请确认控制器与端子板、端子板与驱动器之间已经牢固正确地连接。2、启动MCT2008。3、在通讯建立的情况下，调出控制器的轴状态面板，确认该轴不存在错误状态（如报警、限位等），然后伺服使能该轴。（如果连接的电机是伺服电机，此时，电机应该已经伺服使能）。4、调出Jog面板，在“轴号”下拉框中选择控制轴，设置合适的运动参数，按下“负向”或者“正向”按钮，此时电机开始运动。怎样将控制器配置成脉冲模式？控制器默认的情况下就是脉冲模式（您可以通过“复位”或者断电重启使控制器回复到默认的状态）。脉冲输出方式的调整：“工具”—“控制器配置”，启动控制器配置模块，将标签页切换到Step页，在“step索引”下拉框切换到控制轴，“关联axis”也选择同样的轴号，选择脉冲输出方式，完成设置后，点击“控制”—“写入控制器状态”将设置的信息写入到控制器中。怎样将控制器配置成模拟量模式？模拟量模式稍微复杂点，下面以将第一轴设置为模拟量模式为例（这里假设当前控制器配置是默认的配置）。启动控制器配置模块，首先切换到“dac”标签页，选择dac编号1，“关联control”选择对应的编号1，其他的设置采取默认的设置。然后切换到“control”标签页，选择control编号为1，“关联axis”选择为1，“关联encoder”选择为1，其他参数采取默认设置。最后点击“视图”—“PID”，调出PID面板，轴号选择为1轴，比例增益设置为适当的值（比如1）。第一轴就是模拟量控制模式了。还要注意的是，请确认第一轴编码器反馈的方向与控制器的设置相符，以免引起正反馈。注意：强烈建议，在初次调试模拟量控制过程中，不要连接任何负载。

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从工作特性的角度对步进电动机进行了简要分析,并在以单片机为控制核心的基础上针对步进电动机的数字控制提供了一种切实可行的方案。该控制方案充分利用集成电路相对于传统控制电路的优势,在同等控制功能的情况下简化控制电路。该系统操作方便,具有可视化和即时性特点,可实现对步进电动机位置的精确控制,并能对步进电动机进行在线操作。