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一个小DEMO，基于FLD直线检测算法提取两张图像中的线特征，然后进行线特征匹配，基于匹配结果基于优化的方法计算两帧相邻图像的运动关系，输入两张图像，输出两张图像的旋转和平移变换矩阵。 cmake工程，运行命令：“./build/motionCompute ./data/1.png ./data/2.png”

iceemdan/emd/基于改进自适应噪声完备集合经验模式分解

这是培生经典书，关于自适应、最优估计、最优控制。书名副标题GPC是广义预测控制之意。书是扫描版，但很清楚。作者是牛人bitmead。对于那些关心卡尔曼滤波的人来说，这也是基本参考。作者在其课程中多处引用他自己的这本书，牛人看来都相信自己！

三种相干信源DOA估计算法的性能分析，王曹莉，杨常伟，本文分析了前后向空间平滑算法，虚拟平移整个天线阵法，信号特征矢量法三种去相关预处理方法，从基本原理和仿真结果两个方面分析

在目前的 Simulink 模块中没有找到关于 BP 神经网络的封装，所以说单独使用不能完美的进行设计仿真，这时用到了S函数来连接MATLAB与Simulink的程序，神经网络学习算法于此构造，学习速率为 xite，惯性因子为 alfa，隐含层加权系数为 wi，输出层加权系数为 wo，完成仿真前首先要初始化，仿真开始后首先建立一个传递函数，然后对其进行离散化提取出分子和分母，三个输出分别对应 PID 参数中的Kp、Ki、Kd，然后是对参数的不断更新，该环节反复进行，每次数据方向传播回来后与之前的误差对比，在所有的运行过程中每个神经元的权值和阀值都会自动调整，直到取得最佳解或者达到指定次数才会停止更新。

关于自适应控制器的simulink数学模型

汽车自动自适应巡航标准