培生经典书Adaptive Optimal Control_The Thinking Man's GPC
这是培生经典书，关于自适应、最优估计、最优控制。书名副标题GPC是广义预测控制之意。书是扫描版，但很清楚。作者是牛人bitmead。对于那些关心卡尔曼滤波的人来说，这也是基本参考。作者在其课程中多处引用他自己的这本书，牛人看来都相信自己！
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