cadrl_ros(使用Deep RL避免冲突)
用Deep RL训练的动态避障算法的ROS实现
纸:
M.Everett,Y.Chen和JP How,《具有深度强化学习的动态决策代理之间的运动计划》,IEEE / RSJ国际智能机器人和系统会议(IROS),2018年
论文: : 视频: :
Bibtex:
@inproceedings{Everett18_IROS,
address = {Madrid, Spain},
author = {Everett, Michael and Chen, Yu Fan and How, Jonathan P.},
bookti
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