针对二阶倒立摆系统，将模型进行线性化，使用滑模理论设计控制器，含实现的模型和程序，完美运行，另外点击我的专栏“滑模控制”可以查看详细解析和推导，手把手带你学会滑模控制。
2022-09-12 14:05:46
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利用S函数编写被控对象和基于低通滤波的滑模控制器，用simulik建立模型，并在分析结果中添加了跟踪误差及误差变化率等观测输出，完美运行！此外我的专栏“滑模控制”含详细的推导过程，手把手教你学会滑模控制、
2022-09-12 14:05:45
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针对一般USB装置只能在PC机周围进行数据通信的限制，提出了基于USB OTG接口与STM32微控制器相结合的智能通信的设计方法。该方法是在基于Cortex内核的32 bit RAM芯片STM32F107上集成USB OTG接口上实现，它利用了STM32集成度高、成本低、功耗低、开发方便、性能可靠和USB OTG双角色特性等优点,解决了无PC机时USB从设备之间数据传送难的问题。并在金牛开发板上实现它与PC机以及U盘之间的通信，完成了USB嵌入式设备之间数据的传输。
2022-09-05 22:48:15
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本示例开发并模拟了一个反馈控制器，该控制器调节由高频喷气呼吸机产生的峰值压力。 高频通气是一种基于大大超过正常呼吸频率的呼吸频率的机械通气。 一个常见的应用是治疗婴儿的肺损伤。 该模型由可用于指定机械通气参数的仪表板、峰值压力控制器和模拟机械呼吸机和患者肺部的设备组成。
2022-09-05 16:20:40
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AB Logix 5000控制器运动控制指令集pdf,AB Logix 5000控制器运动控制指令集
2022-09-05 15:38:37
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频域思想贯彻控制工程始终。以上，我们通过一个简单频域整定（开环截止频率、相位裕度）的方式整定了PI参数。与盲调PI参数相比，我们的优势在于我们知道了如何衡量你自己的控制系统。即当你向别人介绍你自己的系统时，你可以对别人很自豪的说出你的频域指标，告诉别人你的控制系统带宽，你留的相位裕度。让同行迅速了解你的系统，而不是仅仅告诉别人你的系统参数，这样显得很不专业！！！
以上，谢谢！希望小伙伴们能够多多去掌握频域设计思想，让我们的控制系统真正的实现快、准、稳！！！
2022-09-04 14:05:13
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