针对一类不确定时滞系统的鲁棒H∞稳定控制,设计了基于观测器的鲁棒H∞控制器。假定系统的不确定性是时变的且具有范数有界。基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality-LMI),通过构造Lyapunov泛函,选取适当的观测器,给出了控制器的设计方法,通过求解相应的线性矩阵不等式,就可以得到基于观测器的H∞控制器,并证明了该控制器在使闭环系统渐近稳定的同时,又能保证闭环系统满足一定的H∞性能指标。最后,数值算例验证了所给方法的有效性。
2022-04-12 23:39:55 703KB 自然科学 论文
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学习示例,供参考,希望大家学习交流之用。
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ITU-T T.30建议书(2005)的修正版,附上ITU-T T.30建议书(2005)下载链接:https://www.itu.int/rec/T-REC-T.30-200509-I
2022-04-11 14:08:39 346KB 传真 ITU-T T.30
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传真协议 ITU-T T.30 (09/2005)英文版,文件下载链接:https://www.itu.int/rec/T-REC-T.30-200509-I
2022-04-11 14:08:38 2.46MB 传真 ITU-T T.30
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测试jdbc连接sql server 2005 是否成功,采用sa和windows身份两种认证方式
2022-04-11 12:35:33 808B jdbc连接sql server 2005、sql server
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VSTO爬取网页源码(VB.NET).txt 可直接复制使用
2022-04-11 09:00:25 3KB .net 爬虫
VSTO获取特殊文件夹地址(VB.NET).txt
2022-04-11 09:00:25 2KB .net
VB.NET网页源码爬取.zip VB.NET网页信息提取 分4级爬取,每级都显示提取结果 正则提取,代码非常简短 解决爬取不到网页源码的问题 网页信息提取不二选择
.net中进度条示例演示,ProgressBar1.PerformStep(),VB.net源代码程序
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提出了一种新的改进遗传算法优化的神经网络PID控制器。该方法设计了基于性能指标的适应度函数、自适应的交叉概率、变异概率,引入移民的遗传算法,从而有效地抑制了早熟和维持种群多样性,保证了得到的优化参数为最优参数。该方法为非线性被控对象的控制提供了一种最优参数控制器设计途径。仿真结果证明:利用改进遗传算法设计的控制紧闭环性能优越,鲁棒性强。
2022-04-09 17:11:17 4.57MB 工程技术 论文
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