不确定时滞系统的观测器型鲁棒H∞控制--LMI方法 (2005年)

上传者: 38500734 | 上传时间: 2022-04-12 23:39:55 | 文件大小: 703KB | 文件类型: PDF
针对一类不确定时滞系统的鲁棒H∞稳定控制,设计了基于观测器的鲁棒H∞控制器。假定系统的不确定性是时变的且具有范数有界。基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality-LMI),通过构造Lyapunov泛函,选取适当的观测器,给出了控制器的设计方法,通过求解相应的线性矩阵不等式,就可以得到基于观测器的H∞控制器,并证明了该控制器在使闭环系统渐近稳定的同时,又能保证闭环系统满足一定的H∞性能指标。最后,数值算例验证了所给方法的有效性。

文件下载

评论信息

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明