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上传时间: 2022-04-12 23:39:55
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文件大小: 703KB
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文件类型: PDF
针对一类不确定时滞系统的鲁棒H∞稳定控制,设计了基于观测器的鲁棒H∞控制器。假定系统的不确定性是时变的且具有范数有界。基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality-LMI),通过构造Lyapunov泛函,选取适当的观测器,给出了控制器的设计方法,通过求解相应的线性矩阵不等式,就可以得到基于观测器的H∞控制器,并证明了该控制器在使闭环系统渐近稳定的同时,又能保证闭环系统满足一定的H∞性能指标。最后,数值算例验证了所给方法的有效性。