步进电机驱动器介绍:
该步进电机驱动器又称为EasyDriver，EasyDriver能够为两级步进电机提供大约每相750mA（两极一共1.5A）的驱动。它默认设置为8步细分模式（所以如果你的电机是每圈200步，你使用EasyDriver时默认为每圈1600步），更多细分模式可以通过将MS1或MS2两个接脚接地进行设置。这是一种基于Allegro A3967驱动芯片的细分断路器。对于此设计的完整规格，请查阅A3967的参数表。它的最大每相电流从150mA到750mA。可以采用的最大驱动电压大概是30V，其中包括板载5V的调压器，所以只需要一个电源。质优价廉，这玩意儿只要十几美元，比你自己制作电路板更便宜。
步进电机驱动器设计特色:
A3967 Microstepping Driver
MS1 and MS2 pins broken out to change microstepping resolution to full, half, quarter and eighth steps (defaults to eighth)
Compatible with 4, 6, and 8 wire stepper motors of any voltage
Adjustable current control from 150mA/phase to 700mA/phase
Power supply range from 6V to 30V. The higher the voltage, the higher the torque at high speeds
步进电机驱动器原理图截图:
实物展示:
步进电机驱动器驱动源码截图:
实物购买链接:https://www.sparkfun.com/products/12779
2021-12-02 17:24:09
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从AVR446_Linear speed control of stepper motor改为stm32，步进电机曲线
2021-12-02 10:02:21
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说明：该程序算法是从AVR应用笔记446移植过来，详细公式说明可阅读此应用笔记。
项目背景：STM32F103C8控制步进电机的驱动器（脉冲+方向）
软件：编译环境为MDK3.7
硬件：脉冲输出口：PB5;方向输出口：PB0 ,可在配置文件里修改引脚
测试结果：调速OK,位置ok,加减速ok;
2021-12-02 08:52:20
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本设计分享的是工业版-S52控制步进电机控制器设计，该步进电机控制器基于51单片机和L298N设计，2路继电器开关控制光耦的通断，LM2576提供5V稳压电源。步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。工业版-S52控制步进电机控制器实物接线图:
工业版-S52控制步进电机控制器电路 PCB截图:
2021-12-01 13:28:27
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电机控制属于比较繁杂的控制系统，鄙人想通过一系列的引用、事例，从原理、以及代码，转繁为简、深入浅出的和大家一起进入电机控制领域。
2021-11-30 15:10:44
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