全套汽车巡航系统模糊控制设计Matlab文件-CruiseControl.zip 全套m.file文件，包括模型和 CruiseControl.zip 模糊控制器设计。

王立新Matlab模糊系统与模糊控制教程-模糊系统与模糊控制教程.part2.rar 《模糊系统与模糊控制教程》共31章，内容包括模糊数学与模糊逻辑中一些对于模糊系统理论有用的概念和原理，模糊系统的各组成部分，设计模糊系统的四种方法，模糊控制与非自适应模糊控制方法，以及若干很重要的专题，如模糊c-均值算法、模糊关系方程、模糊算术、模糊线性规划和可能性理论等。

PID控制是最早发展起来的控制策略之一，是迄今为止最通用的控制方法。目前大多数工业控制回路仍然应用着PID控制器或改进型PID控制器。在PID控制中，控制效果的好坏完全取决于PID参数的整定与优化。普通的PID控制在控制基本线性和动念特性不随时间变化的系统上控制效果不错，但是在控制非线性、时变的系统时，控制效果往往不佳。温度控制具有非线性、大滞后、大惯性、时变性、升温单向性等特点，因此传统的PID控制无法对其实现有效的控制，智能PID开始应用于温度控制系统。随着计算机技术和智能计算理论的发展，智能控制理论正越来越多的应用于PID控制器的性能改进中去。模糊控制和神经网络各有优点，两者都能对PID控制器参数进行整定与优化，提高了PID控制器的控制性能。   本文将模糊控制与神经网络结合起来，组成模糊神经网络对PID三个参数进行整定与优化，设计出了一种模糊神经网络PID控制器结构，在此基础上以DSP为处理器实现了具有自整定功能的PID温度控制系统。系统主要包括：电源模块，采用TPS76833芯片进行电源转换；温度电压测量模块，采用Ptl00温度传感器及其相应的测量电桥进行温度电压采集，应用DSP的模数转换单元将模拟量转换为数字量；人机交互模块，运用DSP的I／O模块设计出一套键盘作为输入，LCD显示器采用点阵式液晶显示器MG．12232，与PC机的交互方面，采用支持RS．232标准的MAX一232作为驱动芯片，驱动DSP与PC机的串行通信；温度控制模块采用控制量控制PWM波占空比信号的策略，输出占空比信号来控制功率模块的导通，达到控制温度的目的。最后设计并实现了基于自整定PID控制器的温度控制系统的主要程序。

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设计思想：油门控制采用增量式PID控制算法,刹车控制采用模糊控制算法，最后通过选择规则进行选择控制量输入。

《模糊控制器设计理论与应用》一书主要介绍了易于应用到不同类型的工程实际中的模糊控制器设计技术。书中描述了一些模糊控制理论的基本概念和做出成功设计所必备的基础知识。混合、自适应和自学习模糊控制器结构的设计是本书的侧重点，同时还给出了适于离线和在线操作的自适应模糊控制器设计的完整策略。 胡玉玲、张立权、刘艳军、陈一民译

a course in fuzzy systems and control; 王立新，模糊控制经典教程，英文原版

基于MATLAB的模糊控制表计算程序.m

（超详细学习报告资料）模糊理论基础 模糊系统 模糊聚类分析 模糊模式识别 模糊控制 相关研究趋势

可以直接在TC运行，用模糊控制的方法调试KP、KI、KD参数