采用PID级控制方法的matlab_simulink
2021-05-15 14:01:47 23KB 串级控制 PID
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地磅口接口,含口开发的相关jar包,数据获取,数据解析,经测试可正常使用。项目用到,保存备用,希望能够帮助到您。。。。。
2021-05-14 15:49:51 593KB 串口 地磅数据解析
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2020年食品饮料方便速食行业类制品领域行业分析报告(市场调查报告).pdf
2021-05-14 09:02:07 2.76MB 行业报告
主要介绍了详解json反转义(消除反斜杠),文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧
2021-05-13 21:35:45 38KB json 反转义
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锂电池保护板设计方案 绝密文件~ 动力电池保护方案,适合电动车方案,电动工具方案等
2021-05-13 20:47:24 31KB 锂电池保护板介绍
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大实验设计报告:实验6 音频信号处理实验;含设计报告近2w字,格式标准word,含目录、详细分析、参考文献等;含实验代码及工程文件;可直接使用、编辑文档
在一个字符中查找第一个子,并输出第一个子的下标 如:This is a test message!为字符 ,子为 is 则输出为2
2021-05-13 13:35:31 726B 字符串 查找
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1.设计控制系统各个部分组成结构,给出系统方框图,分析系统的工作原理及工作流程。 2.系统硬件设计,包括控制器、检测装置,执行机构,被控对象等。 3.系统软件设计,包括主程序、子程序流程图及代码。 4.论文用WORD打印,方框图,流程图,电路图等均用PROTEL、AUTOCAD、VISIO软件绘制。
2021-05-12 19:51:18 465KB 加热炉串级控制
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verilog编写 实现1:8并转换输出 用于降速处理
2021-05-12 18:41:11 917B verilog 串并转换
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目前,传统PID控制器因其通用性已经成为了开源飞控的主流算法,但是由于是线性控制器,其局限性也是显而易见的。本文针对四旋翼无人机的姿态控制的难点,在传统PID控制算法的基础上,提出了级模糊PID控制算法,该算法构造了一个联型模糊PID控制器,并用陀螺仪数据代替角度的微分,减小了误差的引入。实验结果表明,级模糊PID算法具有鲁棒性好,调节速度快,超调量小等优点,在提高控制质量的前提下也保留了PID控制器不依赖精确数学模型的特点。
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