DelphiXE10.3封装http.get和http.post成dll，构建exe工程调用封装好的dll
2023-02-02 14:26:53
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直接放在C:\Windows 即可解决 Navicat Premium 工具打开时报 Missing required library libmysql_e.dll,126错误
2023-02-01 23:30:45
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进程退出时（调用了 return 0; 之后CRT析构了全局对象，然后调用ExitProcess）dll中的静态成员并未在ExitProcess之前析构，而是exe通知dll detach之后再析构的。ExitProcess的时候，系统会强制回收一些new出来的堆区空间，如果这之后dll中的静态变量还会 引用到这些空间，则会出现内存不可读的错误。
2023-02-01 11:47:31
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WIN7 64位系统，屏幕高级设置中没有监视器只有颜色管理。WIN7 64位系统，屏幕高级设置中dll组件还原文件。
2023-01-31 22:56:05
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Basler C#源码，单次取像，软触发取像，实时取像，byte[]转bitmap
BaslerDemo 演示程序源码
2023-01-30 08:54:14
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阻尼最小二乘法matlab代码我的matlab机器人学工具箱
DH参数在MATLAB中的简单直接实现这可用于执行机器人的正向运动学，以查找机器人每个链接的位置和方向。
DH参数的实现有两种不同的约定。
这使用标准的DH参数，该参数也可以在本书中找到：。
结果已通过Peter
Corke的RVC工具箱（）进行了验证。
cgr前缀表示代码已准备好代码生成。
NCGR意味着代码不是代码生成做好准备。
特征：
正向运动学
机器人各环节的同质化改造
数值雅可比
简单的可视化，也可以动画
用伪逆方法和阻尼最小二乘法进行逆运动学。
代码生成准备就绪。
如何使用：
创建一个全局变量N_DOFS，并在其中定义机器人的自由度数。
使用全局变量的原因是因为在将动态内存分配用于MATLAB编码器时一直遇到问题。
因此，我使用全局变量来定义必要的静态数组的维数。
使用cgr_create创建机械手结构。
使用cgr_self_update函数来激活和更新关节。
如有必要，可通过在程序开始时首先调用ncgr_graphic来绘制带有ncgr_plot的机械手。
为了创建已编译的MEX或DLL文件，提供了两个MAT
2023-01-29 15:54:23
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