利用stm32，对步进电机进行PID速度及位置调节。
2021-09-28 18:00:46
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基于matlab/simulink永磁同步电机的模糊PID控制仿真模型，适用于永磁同步电机，仿真效果还可以
2021-09-28 18:00:22
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关于RBF整定的资料，希望大家多多看 希望对大家有所帮助
2021-09-28 17:04:06
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Matlab/simulink模糊PID控制器仿真设计，其中模糊控制器包括两个输入，三个输出，采用三角形的隶属度函数（响应速度快），当然也可以改成高斯型或者其他，7个隶属度函数，包含49条隶属度规则，其中的模糊控制器需要放在自己MATLAB的工作空间下（不然会报错），然后在命令框中输入“myFLC=readfis('Untitled')”,加载模糊控制器后，打开Simulink文件就可以使用了。
2021-09-28 09:57:23
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PID控制器IP核执行数字比例积分微分控制器（PID控制器）算法，该算法首先计算测量值之间的误差 （PV）及其理想值（SP），然后使用误差作为参数来计算操作值（MV）。 将调整过程以最小化误差，可用于计算PWM的占空比（脉冲宽度调制）。
2021-09-28 09:46:06
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摘 要：对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究，分别采用PD，PI和PID三种方
案实现了单级倒立摆系统的平衡控制。首先，建立系统的数学模型，然后通过仿真实验设计
并整定各方案的控制器参数，将所设计的控制器分别在实际的物理设备上进行实时控制实验，
都成功地实现了倒立摆的平衡控制。实际控制结果验证了各方案的正确性和有效性。
关键词：倒立摆；多变量系统；P国控制
2021-09-26 14:40:53
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