:hammer:stm32F407 通过cubemx下的hal库封装的一些模块库，便于大家直接调用，持续更新 更新时间 更新内容 2021.3.7 更新MS5611，NRF24L01，MPU9250，BNO055，麦克纳姆轮算法等模块驱动 2020.10.19 更新TFmin，VL53L1，JY61，LMT70等模块驱动 2020.8.4 修复了MPU6050 DMP不能读取欧拉角从而卡死的BUG 2020.7.20 更新了ESP8266 EDP协议连接OneNet服务器，并可以服务器实现接收和发送命令 2020.7.19 更新ESP8266 HTTP连接OneNet，并对代码进行了优化，大大加快了AT指令的React速度 2020.7.13 更新ESP8266 TCP连接OneNet服务器，并向服务器发送数据 2020.7.3 更新FreeRTOS二值信号，互斥信号，软件定时器，事件标志组配置 202

磁编码器AS5600_获取角度值，获取360度的角度值，已经封装完成，下载就可以使用

SH85 温湿度传感器 STM32 HAL 库驱动。使用的是硬件IIC。已经经过测试STM32L433 与STM32F429,驱动好用。资源内附SH85_HAL驱动文件，与STM32F429工程流程。

温湿度传感器SHT85驱动， 使用STM32 HAL库，调试平台STM32F103RCT6，GPIO模拟IIC驱动。

DHT 最佳简单库，可与使用HAL的STM32的DHT11 / DHT22 / AM2302 / AM2301传感器一起使用。 能力 支持DHT11 / DHT22 / AM2302 / AM2301传感器 自动校验和验证 无需计时器或中断 支持轮询多个传感器 自动轮询速率控制DHT11为0.5 Hz，DHT22为1 Hz 可能包括一个内部上拉电阻器（与传感器一起使用时需要扎带） 使用 在CubeMX中设置您的项目。 配置传感器连接到输入的端口。 生成一个项目。 将DHT.h和DHT.c分别复制到Inc和Src项目文件夹中。 如有必要，在IDE中包含文件。 连接所需文件中的DHT.h ，并从传感器调用DHT_getData()接收数据，以在语句中指定传感器数据。 程式码范例 DHT11传感器数据输出到UART # include " DHT.h " # include < std

STM32(HAL库）工程模板

C++ 和android studio 编译，导入即可使用，较为简单。实现了 RSA DES AES MD5 BASE64 在native 层加解密。

STM32_HAL库驱动OLED显示屏（SPI）

用stm32f1在STM32CUBEmx生成freertos代码，包含freertos接口及对接口封装，可方便使用，节省开发时间和难度。

java源码：JNI代码生成器 JNIGen.zip