stm32F407:在cubemx环境下，使用HAL库，封装的部分模块库，用于各种情况下直接调用，持续更新各类模块库，帮助初学者更快入门，少走弯路-源码

:hammer:stm32F407 通过cubemx下的hal库封装的一些模块库，便于大家直接调用，持续更新 更新时间 更新内容 2021.3.7 更新MS5611，NRF24L01，MPU9250，BNO055，麦克纳姆轮算法等模块驱动 2020.10.19 更新TFmin，VL53L1，JY61，LMT70等模块驱动 2020.8.4 修复了MPU6050 DMP不能读取欧拉角从而卡死的BUG 2020.7.20 更新了ESP8266 EDP协议连接OneNet服务器，并可以服务器实现接收和发送命令 2020.7.19 更新ESP8266 HTTP连接OneNet，并对代码进行了优化，大大加快了AT指令的React速度 2020.7.13 更新ESP8266 TCP连接OneNet服务器，并向服务器发送数据 2020.7.3 更新FreeRTOS二值信号，互斥信号，软件定时器，事件标志组配置 202