在stm32f407的学习过程中，自己动手做一个智能小车，同时也是为了实验室考核的需要。同时用电位器 利用ADC控制LED灯亮度。有问题或者要代码可以问我直接在下方评论或者给我发邮件（我的邮箱2132214366@qq.com） 注意：如果要控制速度ENA,ENB必须与PWM相连。 会串口通信就可以使用蓝牙，一般从淘宝上买的蓝牙默认为从机,直接用杜邦线将蓝牙与单片机连接起来就行。也可通过AT指令调节，这里不做说明，网上很多。PWM调速的原理读者很容易就可以在网上找到，这里也不做说明。 蓝牙连接方式：VCC——+5v GND——-GND TXD——-Ux_RX RXD——-Ux_TX 那两个IO

F=trapzf(X,Y) 使用梯形方法计算 Y 相对于 X 的积分。 X 和 Y 必须是相同长度的向量。 为了使 trapzf 正常工作： X 必须是严格单调递增的向量。 例子： >> x=[1:1:1000]; >> y=log(sqrt(x+1.001)-1.001); >> 面积=trapzf(x,y); 警告：错误检查的方式不多，因为这会减慢速度，所以请注意传递给函数的参数！！！ 安装（Windows 用户）： ------------------------------ 只需将 trapzf.dll 文件复制到 MATLAB 可识别的目录中即可。 您不需要 trapzf.c 来执行计算，但如果您想阅读用户说明或自定义代码，它会很有用。 如果你修改了trapzf.c，那么你必须运行以下命令 mex trapzf.c 以获得新的dll文件。 安装（其他操作系统用户）：

在复杂路径的高速加工过程中，容易产生加速度冲击，引起机床振动和工件过切等问题，因此需要提前对加工速度进行优化处理。文章首先利用当量关系对多轴联动数控系统进行分析，然后采用直线加减速对单一路径段进行前加减速处理；最后分析路径段间衔接速度的约束条件，并提出一种速度前瞻控制算法。仿真结果表明，该算法处理后的进给速度平滑连续，有效提高了加工效率。

局域网的使用非常普遍，然而问题也比较多。尤其是速度问题。那么如何解决一个局域网传输速度慢的故障呢?下面我们来详细介绍一下

通过散射介质成像已经成为现代光学成像领域的主要挑战。 近来，已经报道了基于波前整形的通过散射介质成像。 然而，尚未对将基于光学记忆效应的迭代波前整形技术应用于通过散射介质的运动物体的速度估计进行清晰的研究。 在此，我们提出将迭代波前整形技术与激光散斑对比度分析方法相结合，以通过散射介质检测运动物体的相对速度变化。 进行了幻影实验以验证我们的方法。

可以用fft实现互相关计算，c语言实现，速度更快，易于硬件实现

利用s7_200PLC控制变频器进行交流电机的无级调速

这个刷完灯会变成红蓝交替 非常好看。 固件也非常好用。如果你是斐讯K2最新买的，那么固件应该是V22.5.9.163版本，此版本不能按之前的教程降级刷第三方固件了，所以有达人修改了此固件为可以降级的版本。 本固件支持从所有K2官方版本(包括最新的22.5.10.176、22.5.11.5)直接WEB升级为163定制版本 如提示非法固件，请恢复出厂设置后再试 让它默认就带bootloader更新功能，又因为由官方固件修改而来，所以可以直接来进行固件升级而不会提示固件非法。 刷了这个修改版的固件就可以进行降级固件的操作了，降级了固件就可以刷其他第三方固件了，比如一般降级到V22.4.2.8，因为此版本官方固件不限制很多功能，比较好用。

TLD多目标跟踪算法程序，纯C版本，直接可以运行，跟踪速度快，由作者提供的混编程序改变，WINdow，Linux下都可以流畅的运行。

局域网传东西用的 传输速度高达11M/S