群算法详细讲解98558.ppt
2021-09-29 21:02:39 569KB 文档
针对栅格路径规划的群算法。本代码框架将会使你快速清楚群算法基本原理。
基于群算法和Dijkstra算法的二维路径规划,程序是MATLAB的m文件,下载运行main文件即可
2021-09-28 18:00:13 4KB passfnd 路径规划matlab 计算 dijkstra
分别使用两种算法(人工蜂群ABC和群ACS)求解多模式资源约束项目调度问题MRCPSP,matlab编程实现。不同规模的算例多达350个,在EXCEL文件可直接读入。MH=meta-heuristics
2021-09-28 14:01:10 1.03MB 人工蜂群 MRCPSP ABC 多蚁群
针对常规整定方法下的 PID 控制器参数整定一般离不开人工经验调整,且难以得到最佳参数的缺点,提出一种基于群算法的PID参数整定方法,利用 Ziegler-Nichol 法确定参数的搜索范围,在二次型性能指标下对 PID 控制器的参数进行优化,通过与 Ziegler-Nichol法、单纯形法的控制效果进行对比,可以得出该整定方法得到的控制系统具有更强的抗干扰能力和鲁棒性.文中还研究了二次型性能指标可调参数 对优化结果的影响,MATLAB仿真结果表明,在二次型性能指标下控制效果更好.
2021-09-25 16:56:35 1.06MB 工程技术 论文
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MATLAB的群算法,解决tsp问题
2021-09-22 16:13:42 4KB 蚁群算法
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