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基于模型预测控制的车辆轨迹跟踪问题的MATLAB仿真

基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题，内附有MATLAB程序与详细的建模过程，研究车辆转向的同学可以作为参考

2019-12-21 20:01:03 531KB 模型预测控制 MPC 无人驾驶 轨迹跟踪

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模型预测控制—车辆控制应用

模型预测控制在车辆稳定性控制中的应用，含两篇参考文章和简单simulink实例教程。

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模型预测控制MPC程序代码

基于状态空间的模型预测MPC控制器的设计，附带例子（MATLAB）

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多变量广义预测控制

matlab多变量广义预测控制实例仿真,附含例子的文档说明

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预测控制-第二版-席裕庚

预测控制的必看经典书籍，值得控制方向的专业人员细读

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广义预测控制

广义预测控制学习ppt，详细讲解广义预测控制的基础理论

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gpc预测控制CARIMA模型

该MATLAB程序仿真对象是一阶纯滞后对象，程序运行成功。

2019-12-21 19:57:02 2KB gpc CARIMA模型 纯滞后

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基于matalb神经网络预测控制

基于BP神经网络非线性系统的预测控制 Matlab实现

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