该文档是关于HMC624程控与码控的详细介绍。其中包括HMC624芯片的功能介绍以及对应模块的原理图、程控与码控的使用方法、程控对应的51、STM32程序。该文档系笔者学习过程中总结，部分资料借鉴于外部。
2021-03-27 16:29:06
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使用STM32做的对讲机，用VS1053做语音的编码和解码，用NRF24L01做通信。带有详细代码。
2021-03-24 14:23:04
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STM32一些自己写过的程序并应用过可以使用的，包括直流电机驱动，温度显示，oled显示，adc实验，PWM输出，定时器中断，全部都写在了main函数中，不过写的有一点乱。(pwm实验可以看我的博客)
2021-03-14 21:52:08
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参考别人的51C程序，写成STM32的控制，在超级终端出显示 参考别人的51C程序，写成STM32的控制，在超级终端出显示
2021-03-05 11:00:49
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视频移植教程：https://v.qq.com/x/page/g0768wqhzsv.html
2021-03-04 17:10:01
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视频演示地址：https://v.youku.com/v_show/id_XMzc2NzM0MzEwNA==.html?spm=a2h1n.8251843.playList.5!3~5~A&f=51844923&o=1
2021-02-21 13:42:47
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利用三个定时器驱动三个42步进电机的STM32程序亲自试验的，用于驱动dobot机械臂，当然可以是可以应用在任何应用了42、57步进电机的机械（一个定时器驱动，会一直卡死在中断里，因此用的三个定时器）
2021-02-21 10:49:38
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