pid控制器设计代码matlab
2链接机器人手臂
使用MATLAB:registered:机器人工具箱在MATLAB:registered:中设计和开发2连杆机械臂
介绍：
这是我在Matlab中完成的一项业余项目。
该项目的目的是为了学习有关使用MATLAB:registered:的机器人技术的更多信息。
在一个我可以轻松模拟和可视化机械手臂的位置和方向的环境中，学习和实施数学和物理基础知识的目标。
我从最基本的内容开始，并涵盖了以下几点：
2D和3D平面的变换和方向。
执行串行机器人的反向和正向运动学，并在3D图形中可视化末端执行器姿势。
使用Euler-Lagrangian或Newton
Euler算法执行逆向和正向动力学。
在关节和笛卡尔空间中执行PID控制，以控制机器人的每个关节（位置和方向）。
轨迹规划以找到从参考点到目标点的最佳解决方案。
完成上述所有步骤后，我还将展示如何使用G代码和M代码作为输入并绘制给定的参考2D形状或图像。
图书馆：
我开始使用Peter
Corke的“
Matlab的Robotics
Toolbox”库开发这种2链接计划程序机器人。
关联：
工具箱具有许多有用的功能，可用于研究，模拟和分析手臂型机器人。
它为
2021-07-14 09:01:52
33.81MB
1
链接检查器
这是一个命令行应用程序。 例子：
mvn package
java -jar target/link-checker-1.0.0-jar-with-dependencies.jar http://www.alexecollins.com
链接到 ：索引 80 处查询中的非法字符： : en&q=allinurl:file+java.sun.com&btnI=I'm% 链接到 ：索引 80 处查询中的非法字符： 链接到 : java.net.URISyntaxException: 索引 80 处查询中的非法字符： 链接到http://www. google.com/search?hl=en&q=allinurl:file+java.sun.com&btnI=I'm F : java.net.URISy ntaxException：索引 80
2021-07-13 20:05:39
6KB
1
路由器固件在线升级n300v6Rtl8196eRtl8192_1M
TOTO_LINK_N350R-RTL8196c+8192ce_编程器固件_2M
磊科714-v3.2-rtl8196e+8192er编程器固件-2m
磊科737编程器固件1-2M
2021-07-13 14:02:00
4.89MB
1
win10环境 ST-LINK Utility v4.5.0 支持命令行下载，图形界面下载，ST-LINK版本升级，ST-LINK驱动下载
2021-07-12 19:34:21
25.41MB
1
给我链接
基于 NodeJS 的 URL 缩短器使用 Amazon Route 53 生成动态命名的 CNAME 记录。
2021-07-12 19:08:58
8KB
1
当你的stm32烧录不进去的时候，可以考虑用这款软件进行全清，或自定义清空，内置说明书使用，超级好用
2021-07-12 19:08:16
14.32MB
1
keil连接j-link版本不对以及闪退可以尝试多个驱动版本找到匹配的。内有多个版本，针对window10的还有各种版本。学习参考用，如有侵权联系删
2021-07-12 15:39:10
935.5MB
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