IAR环境下，用STM8S003单片机最小系统输出两组互补的 PWM波，死区时间和占空比可调。定时器1通道1互补输出，定时器1通道2互补输出。

根据矿井提升机电传动系统的特点,研究了基于双PWM变流器电励磁同步电动机矢量控制调速方案,分析了基于VOC的PWM整流器和基于气隙磁场定向矢量控制电励磁同步电动机调速的工作机理。基于Matlab平台对147kW电机提升下放一个工作循环系统作了详细仿真。仿真试验结果表明此方案能够满足提升机四象限调速运行,具有能量双向流动,保持网侧高功率因数的优点。

PWM简介　　脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。　　脉冲宽度调制是一种模拟控制方式，其根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。　　什么是舵机　　舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。舵机是船舶上的一种大甲板机械。　　本文主要介绍的是51单片机PWM双舵机控

针对行波型超声波电机的驱动控制特性，为方便电机调试，实现电机的转速或位置信号检测，检测电机首次启动时的环境温度，设计了一款基于LPC2124的驱动控制系统。采用传统的推挽电路实现功率放大，串联电感进行谐振匹配。运用LPC2124内置的脉宽调制器和A/D转换器，外加微调电阻，可实时调节PWM频率，从而方便电机的调试。霍尔传感器ATS642LSH结合固定在电机转子上的环形齿轮，检测电机转速或位置。采用LM75温度传感器，检测环境温度，给电机的首次启动提供一个参考温度。试验表明，系统能顺利检测环境温度，能稳定、可靠地驱动电机工作，同时检测电机的转速或位置信号。

STM32 PWM 控制舵机.zip

版本说明： 1、适用于STM32RCT6最小系统板 2、用定时器3的通道2（PA7）来驱动LED0（PA8）

0-180°舵机是一种可以指定转动角度的伺服驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持特定角度的控制系统。使用stm32控制时，经常要用到舵机，如使某个部位转到特定的角度，甚至需要同时控制多路的舵机执行不同的转动操作，这篇文章将以stm32F103C8T6为例，用STM32F103C8t6输出多路PWM信号，控制多路舵机转动。本文件使用标准库的形式，使用TIM3输出四路PWM信号，可控制四路舵机，如需要更多路的通道，可以以本文件为模板启用其他定时器输出更多路PWM信号，以实现控制更多舵机转动的目的。 将本文件解压后加入keil中，并添加文件夹路径，在主函数中加入#include "pwm.h"头文件和TIM3_PWM_init(u16 arr,u16 psc)初始化指令，通过TIM_SetCompare1(TIMx,500)指令可以调整PWM信号的占空比，实现不同角度的转动。 本文件加入后可以直接使用，文件中有详细的注释，解释了每条指令的作用，可根据注释对相关参数进行修改，实现多路舵机控制的能力，并可以举一反三配置更多路的通道输出信号，根据需要控制更多的舵机。 大家可以学习参考

本资源包括代码和仿真实例各一份，主要是实现protues仿真stm32f103r6,输出PWM波，使用到的定时器仿真比较麻烦，有需要注意的点，

摘要：介绍了基于DSP的PWM型开关电源的原理及设计方法，以DSP芯片TMS320LF2407产生SPWM为例阐述了开关电源中PWM波形的实现方法。仿具结果表明，基于DSP的开关电源具有稳定快、失真小、负载对系统影响小的特点。   　　关键词：数字信号处理 脉宽调制 正弦脉宽调　　目前，开关电源以具有小型、轻量和高效的特点而被广泛应用于以电子计算机为主异的各种终端设备和通信设备中，是当今电子信息产业飞速发展不可缺少的一种电源方式。与之相应，在微电子技术发展的带动下，DSP芯片的发展日新月异，功能日益强大，性价比不断上升，开发手段不断改进，其处理速度比CPU快10～15倍，因

三相PWM高频回馈整流，波形正常，可以参考，研究和开发都可以借鉴