模糊控制倒立摆，用模糊控制的手段控制倒立摆的平衡，并用动画的模式表现出来。

小车倒立摆系统的控制及GUI动画演示474 16.1小车倒立摆的H∞控制474 16.1.1系统描述474 16.1.2H∞控制器要求475 16.1.3基于Riccati方程的H∞控制475 16.1.4LMI及其MATLAB求解476 16.1.5基于LMI的H∞控制477

对二阶倒立摆利用滑膜变结构控制方法 进行摆角的控制

利用matlab对倒立摆的仿真，效果十分不错 可以学习的

自己写的一个倒立摆程序，我用的是WDD35D4角度传感器，stm32为主控。

旋转倒立摆 论文加源码 全面论阐述旋转倒立摆的控制原理和控制方法 2013电赛C题重要参考

绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制亲测可用， 谢谢支持。

风力摆源码资料，代码注释详细，有解题思路，平衡小车淘宝购买时赠送，运行平台，STM32F103的整套风力摆源码，内含PID源码，MPU6050源码，电机编码器源码，蓝牙源码，串口，及电机PWM源码等

可以运行，二级倒立摆的建模、线性化S函数的PID控制以及非线性化S函数的PID控制， (1) 根据牛顿运动定律或者拉格朗日方程，建立直线型二级倒立摆的非线性运动模型，给出系统运动的状态方程。 (2) 对非线性运动模型进行线性化，针对线性化模型采用极点配置或者PID控制的方法，设计直线型二级倒立摆的控制方案，给出控制律设计方法； (3) 分别针对有扰动和无扰动两种情况下，采用Matlab软件进行仿真，编写倒立摆非线性运动模型的S函数，结合设计的控制方案，给出Matlab仿真的框图，并给出仿真结果。

一个用matlab的GUI编写的小车倒立摆环境，自带pid控制，适合用作控制对象，练习对比各种控制算法，可以比较直观的观察控制效果，也可以修改源代码。