自主配送机器人
这是IvLabs的自动驾驶平台的第一个版本。 它是使用赛车级1/10 RC汽车的底盘建造的，可用于室外道路环境。 它具有其他传感器和组件，可实现自动驾驶应用的感知，定位，计划和控制。
该项目旨在在我们研究所（ ）校园内，通过避障实现A到B导航。
此仓库即将更新，包括安装和使用说明
2021-02-01 19:08:00
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针对目前网络教学平台的广泛使用，采用ASP技术，以我校《军兵种知识》课程为内容，设计实现了一个交互式自主学习平台。论文阐述了该平台的体系结构、功能模块、具体设计，并详细解析了平台实现的几个关键技术，如常用的ASP对象、ADO技术。通过在校园网上一段时间的试用，该平台因其功能完备、方便快捷、学习效率高，得到好评。
2021-01-29 14:10:46
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现在的金属探测器多为手持式探测器，操作复杂且精准度不高，在使用时有一定危险性。本系统设计实现了以智能自主小车为载体对某一区域范围进行金属检测，并进行报警和坐标显示。本设计以MSP430F5438A为核心，配以金属检测电路、信号调理电路、速度测量电路、声光报警电路等外设电路，实现了对未知区域的进行全自主、高精度的金属检测。
2021-01-29 11:13:45
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自主开发的CH341A上位机51/AVR/STC下载器软件
支持AT89S5X 全系列AVR单片机、STC系列单片机的USB程序下载
2020-11-02 00:41:06
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用于修改SVN密码的工具，利用PHP方式实现密码修改，它适用于VisualSVN v3.9.x 64bit版本（实测3.9.1），在Win7 64bit和Windows server 2012/2008/2016系统中测试通过。使用方法，先点stop，再退出，然后文件内全部文件复制到安装目录覆盖即可。你唯一需要修改的是，htdocs文件里的pwd.php文件第3行和第4行，根据你安装路径和库文件路径修改，请放心使用，
2020-01-15 03:15:12
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本补丁利用PHP方式实现密码修改，它适用于VisualSVN v3.9.x 64bit版本（实测3.9.1），在Win7 64bit和Windows server 2012/2008/2016系统中测试通过。使用方法，先点stop，再退出，然后文件内全部文件复制到安装目录覆盖即可。你唯一需要修改的是，webui文件里的pwd.php文件第3行和第4行，根据你安装路径和库文件路径修改
2020-01-15 03:06:22
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基于国产平台的政务信息化建设方案，从硬件、到操作系统、到中间件、数据库以及信息化应用各层级，解析国产自主信息化建设方案
2020-01-13 03:05:40
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厦门大学硕士论文，提取了一种视觉引导无人机自动着陆方案，非常详细，使用的是ODROIDXU模块，视觉图形很简单，提取方案也很简单，具有价值的地方是使用了SRUKF算法对估计的位置进行了滤波，取得了较好的效果。
2020-01-09 03:01:01
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