上一篇博文里面有很多人问我要OpenMV的代码，STM32 的代码不方便发出来，现在将openmv代码分析出来给大家参考。与单片机的通讯方式是串口通讯，采用的是最简单的帧格式，要求高的同学可以自己将帧格式重新改一下。

基于STM32F103库编写的代码，使用了DMA+USART的方案，发送和接收都通过DMA自动处理，自动打包解包。使用了比较简单地协议，使用很方便。

STM32串口通信例程，采用CubeMx进行配置，方便实用，是很不错的STM32通信例程。例程中使用了回调函数，可以让读者体会到回调函数的重要性

STM32CUBEprogrammer配套烧录USB串口+串口驱动

int main(void) { delay_init(); //初始化延时 uart_init(9600); //初始化串口1,9600,8n1 USART2_Init(9600); //初始化串口2,9600,8n1 usart3_init(9600); //初始化串口3,9600,8n1 NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 while(1) { printf("send test--USART1"); delay_ms(1000); u2_printf("send test--USART2"); delay_ms(1000); u3_printf("send test--USART3"); delay_ms(1000); } }

使用的是正点原子的stm32mini板，将openmv3识别到的颜色通过code值传回给STM32.

HAL库串口空闲中断+DMA接受.zip

该文件包括三部分，一个是openmv的官方云台三维模型，可直接打印，一个是openmv的程序，该程序可同时识别三个颜色，本程序中同时识别了红绿蓝，识别后返回颜色顺序，通过串口通信给stm32主控，并在LCD屏幕上显示识别结果，第三部分就是stm32的程序，用于接收mv返回的数据

使用串口1与显示屏通信

1.使用的是STM32F103 2.通过串口通信接收一个特定字符进行识别 （电脑串口向单片机发送1，控制LED1和LED2闪烁，最后停止） 3.可继续向单片机发送1，使LED1和LED2闪烁